[发明专利]一种注射成型生产线

权利要求书

1.一种注射成型生产线，其特征在于，包括环形的生产线轨道和若干安装有成型模具的模具车；

所述生产线轨道的上部设置有环形供电滑触线，所述模具车上设有能够与环形供电滑触线电性接触的电连接结构；

所述模具车还具有车轮和驱动车轮转动以使车体运动的电力驱动模块，电力驱动模块与所述电连接结构电连接；

模具车位于生产线轨道上且可在生产线轨道上运动，所述生产线上还设有注射工位和脱模工位。

2.如权利要求1所述的一种注射成型生产线，其特征在于，还包括备用轨道，备用轨道与生产线轨道之间设有模具车更换结构；所述模具车更换结构可将生产线轨道上的模具车输送至备用轨道上，或将备用轨道上的模具车输送至生产线轨道上。

3.如权利要求2所述的一种注射成型生产线，其特征在于，所述模具车更换结构包括活动轨道和换车驱动机构，所述备用轨道具有第二开口，生产线轨道上设置有与第二开口对应的第一开口；

所述换车驱动机构可驱动所活动轨道至少在生产线轨道第一开口和备用轨道第二开口之间运行，换车驱动机构可驱使活动轨道从第一开口运动至第二开口处，或者从第二开口运动至第一开口处；

所述模具车更换结构具有常态和更换状态；常态时，所述活动轨道位于第一开口处与生产线轨道连为一体；更换状态时，所述活动轨道位于第二开口处与备用轨道连为一体。

4.如权利要求3所述的一种注射成型生产线，其特征在于，所述换车驱动机构包括伸缩轴和驱动伸缩轴伸长或缩短的伸缩驱动件，伸缩轴与所述活动轨道直接或间接固接，伸缩驱动件驱动伸缩轴伸长或缩短以使活动轨道位于第一开口处或第二开口处。

5.如权利要求2所述的一种注射成型生产线，其特征在于，所述备用轨道位于生产线轨道的外侧，所述备用轨道的一端具有向下倾斜设置的斜坡段。

6.如权利要求1所述的一种注射成型生产线，其特征在于，所述模具车上的成型模具包括模具本体、锁紧结构和模具驱动机构；所述模具本体包括第一半模体和可相对第一半模体转动以开模或合模的第二半模体；所述锁紧结构具有锁紧状态和解锁状态；

所述锁紧结构处于解锁状态时，所述模具驱动机构可驱动第二半模体相对第一半模体转动以开模或合模；

合模后，所述锁紧结构处于锁紧状态以将第一半模体和第二半模体锁紧而固接；合模后，所述模具驱动机构驱动第二半模体转动并使第一半模体随第二半模体一起转动。

7.如权利要求6所述的一种注射成型生产线，其特征在于，所述模具驱动机构包括固定设置的安装架和可正反转的模具驱动电机，模具驱动电机的输出轴同轴固接有主动齿轮，主动齿轮啮合有与第二半模体固接的从动齿轮，从动齿轮同轴连接有支撑轴，支撑轴与所述安装架转动连接或固定连接；

当所述支撑轴与安装架转动连接时，从动齿轮与支撑轴同轴固接；当所述支撑轴与安装架固定连接时，所述从动齿轮与支撑轴转动连接。

8.如权利要求1所述的一种注射成型生产线，其特征在于，所述注射工位处设有注射装置，所述注射装置包括料管、注射座和安装在注射座上的注射枪头，料管由柔性材料制成，料管的一端与注射座固接并与其内部连通，料管的另一端与料箱连通；

所述注射装置还包括固定设置的承载台，承载台上设有使所述注射座横向运动的横向驱动机构，和/或使注射座竖向运动的竖向驱动机构；

注射座移动时，注射座上的注射枪头与成型模具注射口具有靠近状态和远离状态，处于靠近状态时，所述注射枪头能够与成型模具注射口对接。

9.如权利要求1-8之一所述的一种注射成型生产线，其特征在于，所述电连接结构包括两个在高度上错开设置的碳刷，模具车位于生产线轨道上时，两个碳刷分别与所述环形供电滑触线的正极和负极电性接触。

10.如权利要求9所述的一种注射成型生产线，其特征在于，在注射工位和脱模工位的前端均设有接近开关和无线发送装置，每个所述模具车上均对应安装有无线接收装置，所述接近开关感应模具车经过并通过无线发送装置发送减速信息至无线接收装置，无线接收装置将减速信息传输至电力驱动模块，实现模具车减速；

或者注射工位和脱模工位的前端均设有接近开关预检测对象，所述模具车上均安装有接近开关，所述接近开关感应到预检测对象后发送减速信息至电力驱动模块，实现模具车减速。