[发明专利]一种基于航拍测量待测面积的控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于航拍测量待测面积的控制方法，其通过无人机实现对于实际待测面积的测量，包括：a.确定航拍照片中第一待测面积占所述航拍照片的比例k；b.基于航拍相对航高H、设备基础信息以及所述比例k确定第二待测面积S。本发明针对上述现有测绘技术存在的不足，为满足农林业高频率、高时效、低成本、低门槛的测绘需求，提出了简单航拍摄影测量的思路。本发明提出的简单航拍摄影测量：基于民用多旋翼无人机拍摄的影像，设备成本和技术门槛低；界面友好，操作简单，可根据受灾边界准确勾画闭合图形，严格测量受损面积，计算快速，精确度高。

技术领域

本发明属于航空测量技术领域，特别涉及一种基于航拍测量待测面积的控制方法及装置。

背景技术

现待测绘技术，已经向集成化、数字化、自动化、智能化发展，经典的大地测量定位手段逐步被全球定位系统技术所取代；传统的地图测制手段正想数字化测图技术过度；传统的模拟测绘产品逐步向数字化地理信息产品转变；传统的测绘“老三仪”，即经纬仪、水准仪、平板仪开始向以卫星、无人机、可移动设备等现待测绘手段转化，传统的测绘产业逐步向现代地理信息产业或现待测绘产业转变。

测绘技术越来越先进，精确度和准确度日益提高，随之而来的问题就是测绘技术对专业设备的依赖程度、设备成本和技术门槛日益升高。以农林业植被面积测量为例：农田山林地形复杂危险、面积广阔，不适合使用手持GPS设备测量植被面积；与矿业、建筑业标的不同，农林业作物生长快速，可能存在换种和轮耕，导致无法使用历史卫星照片进行遥感测量；使用新近卫星照片成本过高，卫星照片的生产速度也难以满足时效要求；使用测绘无人机的设备成本和技术门槛过高，难以普及。

目前并没有一种能够解决上述技术问题的技术方案，具体地，并没有一种基于航拍测量待测面积的控制方法及装置。

发明内容

针对现有技术存在的技术缺陷，本发明的目的是提供一种基于航拍测量待测面积的控制方法及装置，根据本发明的一个方面，提供了一种基于航拍测量待测面积的控制方法，其通过无人机实现对于实际待测面积的测量，包括：

a.确定航拍照片中第一待测面积占所述航拍照片的比例k；

b.基于航拍相对航高H、设备基础信息以及所述比例k确定第二待测面积S。

优选地，所述步骤a包括：

a1.通过航拍确定航拍照片；

a2.确定第一待测面积以及与所述第一待测面积所占的像素数；

a3.基于所述第一待测面积所占的像素数以及所述航拍照片总像素数确定比例k。

优选地，在所述步骤a2中，所述第一待测面积通过如下方式确定：

a21.基于照片特征信息确定航拍照片中的标记像素点；

a22.将所述标记像素点所形成的图形作为所述第一待测面积。

优选地，所述照片特征信息至少包括航拍照片的亮度、饱和度以及色调。

优选地，在所述步骤a22之后，还包括步骤：

a23.对所述第一待测面积进行手动调整。

优选地，所述步骤b至少包括：

b1.基于高空航拍照片的绝对航高与待测面积所在地平面绝对高度确定相对航高H；

b2.确定设备基础信息，所述设备基础信息至少包括无人机相机光学传感器的高度h，无人机光学传感器的长度l，无人机相机实际焦距f；

b3.确定第二待测面积S。

优选地，在所述步骤b3中，所述第二待测面积S通过如下公式确定：