[发明专利]一种基于航拍测量待测面积的控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于航拍测量待测面积的控制方法，其通过无人机实现对于实际待测面积的测量，其特征在于，包括：

a.确定航拍照片中第一待测面积占所述航拍照片的比例k；

b.基于航拍相对航高H、设备基础信息以及所述比例k确定第二待测面积S。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤a包括：

a1.通过航拍确定航拍照片；

a2.确定第一待测面积以及与所述第一待测面积所占的像素数；

a3.基于所述第一待测面积所占的像素数以及所述航拍照片总像素数确定比例k。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤a2中，所述第一待测面积通过如下方式确定：

a21.基于照片特征信息确定航拍照片中的标记像素点；

a22.将所述标记像素点所形成的图形作为所述第一待测面积。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述照片特征信息至少包括航拍照片的亮度、饱和度以及色调。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤a22之后，还包括步骤：

a23.对所述第一待测面积进行手动调整。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤b至少包括：

b1.基于高空航拍照片的绝对航高与待测面积所在地平面绝对高度确定相对航高H；

b2.确定设备基础信息，所述设备基础信息至少包括无人机相机光学传感器的高度h，无人机光学传感器的长度l，无人机相机实际焦距f；

b3.确定第二待测面积S。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤b3中，所述第二待测面积S通过如下公式确定：

其中，所述S为第二待测面积，所述h为无人机相机光学传感器的高度，所述l为无人机光学传感器的长度，所述H为相对航高，所述f为无人机相机实际焦距，所述k为航拍照片中待测面积占所述航拍照片的比例。

8.一种基于航拍测量待测面积的控制装置，其采用权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，至少包括：

无人机(1)：其用于进行照片航拍；

计算装置(2)：其用于确定第二待测面积。