[发明专利]用于公路施工的路面改建方法及设备

权利要求书

1.一种用于公路施工的路面改建方法，其中，包括以下步骤：

S1、环绕路面破损位置在路面上切缝，以将破损路面与正常路面分隔；

S2、将切缝范围内的路面掀起，向下深挖0.5-1m，以形成纵切面呈上窄下宽的梯形的孔洞；

S3、环绕所述孔洞的内壁设置支撑钢筋，所述支撑钢筋的底端与所述孔洞的底面边缘相抵顶，所述支撑钢筋的顶端沿所述孔洞的侧壁向上延伸至所述孔洞靠近路面的位置；

S4、在所述孔洞内放置钢筋笼，所述钢筋笼的顶端外缘与孔洞靠近顶端的侧壁相抵顶，并与所述支撑钢筋的顶端固定连接；

S5、将S2形成孔洞所挖出的路面废料收集并粉碎，并与水泥混凝土混合搅拌均匀，形成修补填料；

S6、将所述修补填料填入所述孔洞内，并进行振捣；

S7、待所述修补填料凝固后，在所述修补填料的表面上铺设防水土工布；

S8、在所述防水土工布上铺设与正常路面相同材料的材料后，进行反复碾压，至填充的孔洞表面与正常路面表面齐平；

其中，所述支撑钢筋包括沿所述孔洞内壁方向延伸的纵向支撑钢筋和水平设置于所述孔洞底面上的横向连接钢筋；所述纵向支撑钢筋的底端与所述横向连接钢筋的第一端相连接，所述横向连接钢筋的第二端连接于所述钢筋笼的底端的边缘；所述钢筋笼由上下水平布置的上支撑环、下支撑环，以及连接于所述上支撑环和下支撑环间的连接筋组成；所述连接筋设置为多根；多根所述连接筋的底端分别与所述下支撑环固定连接，所述连接筋的顶端竖直向上延伸，并与所述上支撑环固定连接；所述下支撑环的底面上与所述横向连接钢筋对应的位置上设置有第一豁口；所述横向连接钢筋靠近第二端的侧壁上开设有与所述第一豁口配合的第二豁口；所述横向连接钢筋和钢筋笼通过所述第二豁口和第一豁口的嵌套相连接。

2.如权利要求1所述的用于公路施工的路面改建方法，其中，所述路面废料粉碎后的粒径不大2cm；所述路面废料和水泥混凝土的重量比为1:0.75-1。

3.如权利要求1所述的用于公路施工的路面改建方法，其中，振捣后所述修补填料的上表面与所述钢筋笼的上表面齐平；所述钢筋笼的上表面距路面的垂直距离不小于10cm。

4.如权利要求1所述的用于公路施工的路面改建方法，其中，所述防水土工布和修补填料间还设置有沥青粘附层；所述防水土工布在所述沥青凝固前铺设在所述沥青粘附层上，以使所述防水土工布和所述修补填料相粘接。

5.一种应用于如权利要求1所述的用于公路施工的路面改建方法的设备，其中，包括：

机身，其底部设置有将其撑离地面并带动所述机身运动的滚轮；

路面处理部，其设置于所述机身的底面上；所述路面处理部包括切割刀片和多条直径不同的圆形轨道；多条所述圆形轨道以直径由小至大的顺序同心布置于所述机身的底端；且所述圆形轨道间设置有贯通的辅助轨道；所述切割刀片以可沿所述圆形轨道和辅助轨道运动的方式通过嵌入在所述圆形轨道内的滑块与所述圆形轨道连接；所述切割刀片的侧边开设有刃口，所述切割刀片的底端连接有可沿所述切割刀片底端旋转并伸缩的切割锯片；

控制室，其设置于所述机身的前端；所述控制室内设置有显示屏和控制器；所述控制器和显示屏分别与设置于所述控制室前端的摄像头相连接；所述控制器通过摄像头拍摄的破损路面的影像分析得到所述破损路面的修复数据；所述控制器内还设置有路径规划模块和定位模块；所述路径规划模块依据所述影像和修复数据规划所述机身的运动路径，并在所述显示屏上显示的所述影像上进行运动轨迹的标记，所述定位模块依据所述运动路径指导所述机身按照所述运动路径移动；所述控制器连接于所述滑块，所述控制器根据分析得到的修复面积控制所述滑块带动所述切割刀片移动至对应直径的圆形轨道内后，控制所述切割锯片伸长并旋转，所述滑块沿所述圆形轨道运动；

混料室，其设置于所述机身上并位于所述控制室的后方，所述混料室内设置有粉碎刀片；所述混料室的底部设置有重量传感器；所述混料室的顶部设置有进料口，所述混料室的底端开设有贯通至路面的出料口。

6.如权利要求5所述的用于公路施工的路面改建方法的设备，其中，所述修复数据包括：修复区域、修复面积、孔洞深度，以及孔洞侧壁倾斜角度。