[发明专利]自动插管设备及其控制方法

说明书

本发明涉及一种自动插管设备及其控制方法，该自动插管设备包括储料仓、物料输送机构、送料震盘、送料轨、主送料盘、物料定位机构、插管机构、切管机构、吸管缺失检测机构、次品出料机构、第一从送料盘、第二从送料盘、第三从送料盘、成品接料箱承载平台、成品接料箱定位机构、成品接料箱推出机构、成品接料箱输出线、空接料箱输入线和控制器。该自动插管设备可以自动输入待插管的诸如泵体这样的物料，将吸管自动准确地插入到物料的插管口，提高产品正品率以及完成对插有吸管的物料成品输出工作。

技术领域

本发明涉及插管设备领域，尤其涉及一种自动插管设备及其控制方法。

背景技术

在喷雾泵加工过程中，通常需要把吸管准确地插入到泵体的吸管插口处，然后再将插有吸管的泵体成品输出，以去执行后续的工序。

具体地，在实际的插管设备加工装配过程中，需要将待插入吸管的泵体先输送到对应的泵体工位上，然后再将吸管对准这些泵体的吸管插口，完成吸管插入动作，得到泵体成品，最后把插好吸管的泵体成品输送出去，由操作人员统一收集和运走这些带有吸管的泵体成品。

但是，现在针对喷雾泵的插管设备却存在一些不足之处：现有插管设备的自动化程度不高，插管工位的结构复杂，无法很好地完成吸管的自动准确插入动作，并且所得到插有吸管的泵体成品的正品率较低；另外，即便完成了针对泵体的吸管插入动作，也难以完成对装载泵体成品用的包装箱的自动输送和输出。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种自动插管设备。该自动插管设备可以自动输入待插管的诸如泵体这样的物料，将吸管自动准确地插入到物料的插管口，提高产品正品率以及完成对插有吸管的物料成品输出工作。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种上述自动插管设备的控制方法。通过该自动插管设备的控制方法，可以将吸管自动、准确地插入到物料的插管口，得到物料成品，提高产品自动化加工效率和物料成品正品率，完成物料成品在包装箱内的整齐有序摆放。

本发明所要解决的第三个技术问题是针对上述现有技术提供一种上述自动插管设备的控制方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：自动插管设备，其特征在于，包括：

储料仓，用于放置若干待插入插管的物料；

物料输送机构，连接储料仓，用于将储料仓内的物料进行输送；

送料震盘，连接物料输送机构，用于将经物料输送机构输送来的若干物料的运动方向调整为一致；

送料轨，其首端连接送料震盘的物料输出端；

主送料盘，其进料端与送料轨的末端连接；

物料定位机构，用于对经主送料盘输送来的物料的插管口做定位和修正；

插管机构，连接有吸管送料机构，该插管机构用于将吸管插入到经物料定位机构处理后的物料的插管口；

切管机构，用于将插入到物料的插管口内的吸管切断至预设长度；

吸管缺失检测机构，用于检测物料的插管口是否缺失吸管；

次品出料机构，用于根据吸管缺失检测机构针对吸管的缺失检测结果，将缺失吸管的物料输出到预先设置的次品接料箱内；

第一从送料盘，具有毛刷，用于利用毛刷对没有出现吸管缺失的物料进行拨动；其中，所述第一从送料盘上具有若干等间隔设置的毛刷；

第二从送料盘，具有毛刷，其设置在第一从送料盘的上方，该第二从送料盘与第一从送料盘通过第一成品输送轨道相连，第二从送料盘用于利用毛刷对经第一成品输送轨道输送来的物料进行拨动；