[发明专利]自动插管设备及其控制方法

权利要求书

1.自动插管设备，其特征在于，包括：

储料仓(101)，用于放置若干待插入插管(3)的物料(2)；

物料输送机构(102)，连接储料仓(101)，用于将储料仓(101)内的物料进行输送；

送料震盘(103)，连接物料输送机构(102)，用于将经物料输送机构(102)输送来的若干物料的运动方向调整为一致；

送料轨(104)，其首端连接送料震盘(103)的物料输出端；

主送料盘(105)，其进料端与送料轨(104)的末端连接；

物料定位机构(106)，用于对经主送料盘(105)输送来的物料的插管口做定位和修正；

插管机构(107)，连接有吸管送料机构(4)，该插管机构(107)用于将吸管插入到经物料定位机构(106)处理后的物料的插管口；

切管机构(108)，用于将插入到物料的插管口内的吸管切断至预设长度；

吸管缺失检测机构(109)，用于检测物料的插管口是否缺失吸管；

次品出料机构(110)，用于根据吸管缺失检测机构(109)针对吸管的缺失检测结果，将缺失吸管的物料输出到预先设置的次品接料箱(111)内；

第一从送料盘(112)，具有毛刷(5)，用于利用毛刷对没有出现吸管缺失的物料进行拨动；其中，所述第一从送料盘(112)上具有若干等间隔设置的毛刷(5)；

第二从送料盘(113)，具有毛刷(5)，其设置在第一从送料盘(112)的上方，该第二从送料盘(113)与第一从送料盘(112)通过第一成品输送轨道(114)相连，第二从送料盘(113)用于利用毛刷对经第一成品输送轨道(114)输送来的物料进行拨动；

第三从送料盘(115)，具有毛刷(5)，其设置在第一从送料盘(112)所处水平面的上方，该第三从送料盘(115)与第二从送料盘(113)通过第二成品输送轨道(116)相连，第三从送料盘(115)用于利用毛刷对经第二成品输送轨道(116)输送来的物料进行拨动；其中，所述第二成品输送轨道(116)具有输出物料成品的成品输出端；

成品接料箱承载平台(117)，设置在第二成品输送轨道(116)的成品输出端的下方，其用于承载成品接料箱(118)；

成品接料箱定位机构(119)，用于固定成品接料箱(118)在成品接料箱承载平台(117)上的所处位置；

成品接料箱推出机构(120)，用于把盛满物料的成品接料箱(118)推出；

成品接料箱输出线(121)，用于将经成品接料箱推出机构(120)推出的成品接料箱向外输送；

空接料箱输入线(122)，用于将空载的接料箱输送至成品接料箱承载平台(117)；

控制器(123)，分别连接物料输送机构(102)、送料震盘(103)、主送料盘(105)、物料定位机构(106)、插管机构(107)、切管机构(108)、吸管缺失检测机构(109)、次品出料机构(110)、第一从送料盘(112)、第二从送料盘(113)、第三从送料盘(115)、成品接料箱定位机构(119)、成品接料箱推出机构(120)、成品接料箱输出线(121)和空接料箱输入线(122)。

2.根据权利要求1所述的自动插管设备，其特征在于，所述成品接料箱承载平台(117)的下方设置有能够带动该成品接料箱承载平台旋转的旋转装置。

3.根据权利要求2所述的自动插管设备，其特征在于，所述旋转装置包括：

主转动盘(1241)，设置在成品接料箱承载平台的下方；

次转动盘(1242)，与主转动盘啮合；

连接控制器的驱动机构(1243)，该驱动机构与次转动盘驱动连接，用于驱动次转动盘产生转动。

4.根据权利要求1所述的自动插管设备，其特征在于，还包括成品接料箱升降机构(125)，其用于升高或者降低成品接料箱承载平台(117)所处的高度。

5.根据权利要求4所述的自动插管设备，其特征在于，还包括将经空接料箱输入线(122)所输送的空接料箱拉入到成品接料箱承载平台(117)上的空接料箱拉入机构(126)。