[发明专利]驾驶辅助系统及其减速控制单元和方法

说明书

本发明提供了驾驶辅助系统及其减速控制单元和方法。所述减速控制单元包括获取模块、计算模块、判断模块和确定模块。所述获取模块获取减速请求以及所述车辆的行驶数据。所述计算模块响应于所述减速请求计算出所述车辆的目标减速度，并基于目标减速度与当前减速度之间的差值计算出使得所述车辆达到所述目标减速度的目标传动比。所述确定模块基于目标传动比与当前传动比之间的差值和传动比模型确定出使得所述车辆达到所述目标传动比的目标档位，并将所述目标档位发送给所述车辆的自动变速器控制单元。所述传动比模型是表示换挡过程中传动比与自动挡变速器的挡位之间对应关系的函数。

技术领域

本发明涉及用于车辆的驾驶辅助技术，尤其涉及一种用于车辆的驾驶辅助系统的减速控制单元。本发明还涉及具有该减速控制单元的驾驶辅助系统以及相关的减速控制方法。

背景技术

车辆装备有驾驶辅助系统是已知的。车辆的驾驶辅助系统包括发挥不同功能的多种系统，例如，自适应巡航控制系统和行驶稳定性系统。自适应巡航控制系统能够减轻驾驶员在车辆行驶中的负担，在感到疲劳前较早的控制车速和跟在较慢行驶的车辆后面轻松和安全行驶。行驶稳定性系统能够改善车辆的操控性和行驶稳定性，扩大车辆行驶稳定性范围。

根据驾驶辅助系统的现有控制策略，当车辆需要减速时，自适应巡航系统电子激活行驶稳定性系统，由此行驶稳定性系统执行制动操控以实现车辆减速。当车辆在较长路段上需要多次减速或者需要在长时间内慢慢减速时，会出现稳定性系统频繁地进行主动制动干预的情况，这将引起不舒适的驾驶感受。

发明内容

本发明旨在是提供一种用于辅助驾驶车辆的改进的减速控制方案，其能够在实现目标减速度的同时提升驾驶舒适性。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的驾驶辅助系统的减速控制单元，其中，所述车辆是带有自动挡变速器的车辆，所述减速控制单元包括获取模块、计算模块、判断模块和确定模块，所述获取模块获取减速请求以及所述车辆的行驶数据，所述行驶数据至少包括当前减速度和当前传动比；所述计算模块响应于所述减速请求计算出所述车辆的目标减速度，所述判断模块判断所述目标减速度是否小于等于减速度阈值，在判断结果为肯定的情况下，所述计算模块基于目标减速度与当前减速度之间的差值计算出使得所述车辆达到所述目标减速度的目标传动比；并且所述确定模块基于目标传动比与当前传动比之间的差值和传动比模型确定出使得所述车辆达到所述目标传动比的目标档位，并将所述目标档位发送给所述车辆的自动变速器控制单元，其中，所述传动比模型是表示换挡过程中传动比与自动挡变速器的挡位之间对应关系的函数。

根据一个可行实施方式，所述传动比模型基于实验测得的换挡过程中传动比和挡位的多组数据，并通过理论计算和曲线拟合中的至少一种方式处理所述多组数据而获得。

根据一个可行实施方式，在所述判断结果为否定的情况下，禁止所述计算模块和所述确定模块的操作，并且所述判断模块向所述车辆的行驶稳定性系统发送减速请求，以通过制动操控来实现目标减速度。

根据一个可行实施方式，所述减速度阈值对应于所述自动挡变速器降低两个或更多个挡位而使得所述车辆实现的减速度值。

根据一个可行实施方式，所述获取模块获取所述车辆所行驶的道路的坡度值；所述判断模块判断所获取的坡度值是否小于等于坡度阈值；在判断结果为肯定的情况下，允许所述计算模块和所述确定模块的操作；在判断结果为否定的情况下，禁止所述计算模块和所述确定模块的操作，并且所述判断模块向所述车辆的行驶稳定性系统发送减速请求，以通过制动操控来实现目标减速度。

根据一个可行实施方式，在所述车辆前方具有潜在碰撞对象的情况下，所述计算模块响应于减速请求并基于所述车辆与所述潜在碰撞对象的相对速度和相对距离计算出所述目标减速度；并且在所述车辆前方不具有潜在碰撞对象的情况下，所述计算单元响应于减速请求并基于所述车辆驾驶员输入的设定车速计算出目标减速度。