[发明专利]驾驶辅助系统及其减速控制单元和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶辅助系统的减速控制单元，其中，所述车辆是带有自动挡变速器的车辆，所述减速控制单元包括获取模块、计算模块、判断模块和确定模块，

所述获取模块获取减速请求以及所述车辆的行驶数据，所述行驶数据至少包括当前减速度和当前传动比；

所述计算模块响应于所述减速请求计算出所述车辆的目标减速度，所述判断模块判断所述目标减速度是否小于等于减速度阈值，在判断结果为肯定的情况下，所述计算模块基于目标减速度与当前减速度之间的差值计算出使得所述车辆达到所述目标减速度的目标传动比；并且

所述确定模块基于目标传动比与当前传动比之间的差值和传动比模型确定出使得所述车辆达到所述目标传动比的目标档位，并将所述目标档位发送给所述车辆的自动变速器控制单元，其中，所述传动比模型是表示换挡过程中传动比与自动挡变速器的挡位之间对应关系的函数。

2.如权利要求1所述的减速控制单元，其中，所述传动比模型基于实验测得的换挡过程中传动比和挡位的多组数据，并通过理论计算和曲线拟合中的至少一种方式处理所述多组数据而获得。

3.如权利要求1或2所述的减速控制单元，其中，在所述判断结果为否定的情况下，禁止所述计算模块和所述确定模块的操作，并且所述判断模块向所述车辆的行驶稳定性系统发送减速请求，以通过制动操控来实现目标减速度。

4.如权利要求1-3中任一项述的减速控制单元，其中，所述减速度阈值对应于所述自动挡变速器降低两个或更多个挡位而使得所述车辆实现的减速度值。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的减速控制单元，其中，所述获取模块获取所述车辆所行驶的道路的坡度值；

所述判断模块判断所获取的坡度值是否小于等于坡度阈值；

在判断结果为肯定的情况下，允许所述计算模块和所述确定模块的操作；

在判断结果为否定的情况下，禁止所述计算模块和所述确定模块的操作，并且所述判断模块向所述车辆的行驶稳定性系统发送减速请求，以通过制动操控来实现目标减速度。

6.如权利要求1-5中任一项所述的减速控制单元，其中，在所述车辆前方具有潜在碰撞对象的情况下，所述计算模块响应于减速请求并基于所述车辆与所述潜在碰撞对象的相对速度和相对距离计算出所述目标减速度；并且

在所述车辆前方不具有潜在碰撞对象的情况下，所述计算单元响应于减速请求并基于所述车辆驾驶员输入的设定车速计算出目标减速度。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的减速控制单元，其中，在所述车辆前方具有潜在碰撞对象的情况下，所述计算模块响应于减速请求并基于如下公式计算出目标减速度：a_Tar＝(V1-V2)^2/2S，其中，a_Tar为的目标减速度，(V1-V2)和S分别为所述车辆与前方潜在碰撞对象之间的相对速度和相对距离；并且

在所述车辆前方不具有潜在碰撞对象的情况下，所述计算单元响应于减速请求并基于如下公式计算出目标减速度：a_Tar＝(Vset-V1)/T，其中，a_Tar为目标减速度，Vset为所述车辆的驾驶员设定的车速，V1为所述车辆的车速，T为所述驾驶辅助系统中预先设定的值。

8.如权利要求1-7中任一项所述的减速控制单元，其中，所述计算模块基于目标减速度与当前减速度之间的差值计算出所述目标传动比包括：

基于所述差值计算出为达到所述目标减速度在所述车辆的车轮上所需增加的制动力，

基于所需增加的制动力和车轮半径计算出在车轮处需要增加的扭矩；

基于当前传动比和当前发动机扭矩计算出在车轮处的当前扭矩；

基于在车轮处的当前扭矩和需要增加的扭矩计算出在车轮处的目标扭矩；以及

基于车轮处的目标扭矩和当前发送机扭矩计算出所述目标传动比。