[发明专利]汽车制动系统中的液压调节单元、汽车及控制方法

说明书

本申请提供了汽车制动系统中的液压调节单元、制动系统、增压系统、汽车及汽车制动系统中的液压调节单元的控制方法，以提高制动系统的冗余性能。本申请的方案适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。具体地，本申请的方案涉及对上述汽车制动系统中增压系统的改进。在本申请中，增压装置17包含串联的第一液压腔23以及第二液压腔24，且第一液压腔23以及第二液压腔24中分别设置有第一活塞18和第二活塞20，这两个活塞可以分别被第一驱动装置15以及第二驱动装置16的驱动，以将第一液压腔23以及第二液压腔24中的制动液压入第一制动管路110和第二制动管路120，为汽车的车轮提供制动力，有利于提高制动系统的冗余性能。

技术领域

本申请涉及汽车领域，并且更具体地，涉及汽车制动系统中的液压调节单元、增压系统、制动系统、汽车以及汽车制动系统中的液压调节单元的控制方法。

背景技术

汽车的制动系统是通过对汽车的车轮施加一定的制动力，从而对其进行一定程度的强制制动的系统。制动系统作用是使行驶中的汽车按照驾驶员或者控制器的要求进行强制减速甚至停车，或者使已停驶的汽车在各种道路条件下(例如，在坡道上)稳定驻车，或者使下坡行驶的汽车速度保持稳定。随着汽车电动化和智能化的发展，汽车对制动系统的要求也越来越高。例如，随着自动驾驶等级的提升，减少了制动系统的运行对驾驶员的依赖，使得对制动系统的冗余性能的要求越来越高，即使制动系统的某一部件或多个部件故障后要求汽车仍具有制动功能。

目前主流的制动系统包括双回路的电液制动系统(Electro-Hydraulic Brake，EHB)，即通过两条独立的制动管路分别为汽车的两组车轮提供制动力。其中，第一制动管路内制动液的压力用于为第一组车轮提供制动力，第二制动管路内制动液的压力用于为第二组车轮提供制动力。在这种双回路的EHB中，通常使用串联式双腔制动缸作为增压装置。即通过驱动装置驱动两个液压腔内的活塞滑动，以将两个液压腔内的制动液分别压入第一制动管路和第二制动管路，通过调节第一制动管路、第二制动管路内制动液的压力，为两组车轮提供制动力。

然而，上述串联式双腔制动缸只有一个驱动装置驱动活塞运动，当驱动装置故障后，串联式双腔制动缸便整个故障，导致制动系统的冗余性能较低。

发明内容

本申请提供一种汽车制动系统中的液压调节单元、制动系统、增压系统、汽车以及汽车制动系统中的液压调节单元的控制方法，以提高制动系统的冗余性能。

第一方面，提供了一种汽车制动系统中的液压调节单元，包括：增压装置17、第一驱动装置15以及第二驱动装置16，增压装置17包括用于容纳制动液的第一液压腔23以及第二液压腔24，第一液压腔23与第二液压腔24串联，第一驱动装置15与第一液压腔23内的第一活塞18机械连接，第一驱动装置15用于通过驱动第一液压腔23内的第一活塞18运动，以将第一液压腔23内的制动液压入第一制动管路110，第一制动管路110内制动液的压力用于控制施加在汽车的第一组车轮(41、42)上的制动力；第二驱动装置16与第二液压腔24内的所述第二活塞20机械连接，第二驱动装置16用于通过驱动第二液压腔24内的第二活塞20运动，以将第二液压腔24内的制动液压入第二制动管路120，第二制动管路120内制动液的压力用于控制施加在汽车的第二组车轮(43、44)上的制动力。

在本申请实施例中，增压装置17包含串联的第一液压腔23以及第二液压腔24，且第一液压腔23以及第二液压腔24中分别设置有第一活塞18和第二活塞20，这两个活塞可以分别被第一驱动装置15以及第二驱动装置16的驱动，以将第一液压腔23以及第二液压腔24中的制动液压入第一制动管路110和第二制动管路120，为汽车的车轮提供制动力，有利于提高制动系统的冗余性能。避免了现有的制动系统中，串联双腔增压装置只有一个驱动装置，当该驱动装置故障后，则整个增压装置故障，降低了制动系统的冗余性能。

在一种可能的实现方式中，在第二驱动装置16故障的情况下，第一驱动装置15用于驱动第一活塞18运动，以将第一液压腔23内的制动液压入第一制动管路110。