[发明专利]汽车制动系统中的液压调节单元、汽车及控制方法

权利要求书

1.一种汽车制动系统中的液压调节单元，其特征在于，包括：增压装置(17)、第一驱动装置(15)以及第二驱动装置(16)，所述增压装置(17)包括用于容纳制动液的第一液压腔(23)以及第二液压腔(24)，所述第一液压腔(23)与所述第二液压腔(24)串联，

所述第一驱动装置(15)与所述第一液压腔(23)内的第一活塞(18)机械连接，在所述第二驱动装置(16)故障的情况下，所述第一驱动装置(15)用于驱动所述第一活塞(18)运动，以将所述第一液压腔(23)内的制动液压入第一制动管路(110)，所述第一制动管路(110)内制动液的压力用于控制施加在所述汽车的第一组车轮(41、42)上的制动力；

所述第二驱动装置(16)与所述第二液压腔(24)内的第二活塞(20)机械连接，在所述第一驱动装置(15)故障的情况下，所述第二驱动装置(16)用于驱动所述第二活塞(20)运动，以将所述第二液压腔(24)内的制动液压入第二制动管路(120)，所述第二制动管路(120)内制动液的压力用于控制施加在所述汽车的第二组车轮(43、44)上的制动力；

所述增压装置(17)还包括第三活塞(19)，所述第一活塞(18)与所述第三活塞(19)通过第一弹性元件(21)相连，所述第二活塞(20)与所述第三活塞(19)通过第二弹性元件(22)相连。

2.如权利要求1所述的液压调节单元，其特征在于，所述第一驱动装置(15)用于驱动所述第一活塞(18)沿所述第一液压腔(23)的内壁，且向所述第二活塞(20)所在的方向滑动，以将所述第一液压腔(23)内的制动液压入所述第一制动管路(110)。

3.如权利要求2所述的液压调节单元，其特征在于，所述第二驱动装置(16)用于驱动所述第二活塞(20)沿所述第二液压腔(24)的内壁，且向所述第一活塞(18)所在的方向滑动，以将所述第二液压腔(24)内的制动液压入所述第二制动管路(120)。

4.如权利要求1所述的液压调节单元，其特征在于，所述第一活塞(18)在所述第一液压腔(23)内运动时，压缩所述第一弹性元件(21)，以通过所述第一弹性元件(21)的弹性形变推动所述第三活塞(19)在所述第二液压腔(24)内运动，

所述第三活塞(19)在所述第二液压腔(24)内运动时，压缩所述第二弹性元件(22)，以通过所述第二弹性元件(22)的弹性形变，将所述第二活塞(20)顶向所述第二液压腔(24)内的第一位置，所述第一位置为所述第二活塞(20)的活塞行程的内止点。

5.如权利要求4所述的液压调节单元，其特征在于，所述第三活塞(19)在所述第二液压腔(24)内运动，以将所述第二液压腔(24)内的制动液压入所述第二制动管路(120)。

6.如权利要求1所述的液压调节单元，其特征在于，所述第二活塞(20)在所述第二液压腔(24)内运动时，压缩所述第二弹性元件(22)，以通过所述第二弹性元件(22)的弹性形变推动所述第三活塞(19)在所述第一液压腔(23)内运动，

所述第三活塞(19)在所述第一液压腔(23)内运动时，压缩所述第一弹性元件(21)，以通过所述第一弹性元件(21)的弹性形变，将所述第一活塞(18)顶向所述第一液压腔(23)内的第二位置，所述第二位置为所述第一活塞(18)的活塞行程的内止点。

7.如权利要求6所述的液压调节单元，其特征在于，所述第三活塞(19)在所述第一液压腔(23)内运动，以将所述第一液压腔(23)内的制动液压入所述第一制动管路(110)。

8.如权利要求1-7中任一项所述的液压调节单元，其特征在于，所述第一制动管路(110)与所述第二制动管路(120)之间通过控制阀(32)相连，

若所述控制阀(32)处于导通状态，所述第一制动管路(110)与所述第二制动管路(120)连通；

若所述控制阀(32)处于断开状态，所述第一制动管路(110)与所述第二制动管路(120)断开。