[发明专利]一种用于遥感探测器的角度调节装置

说明书

本发明公开了一种用于遥感探测器的角度调节装置，本发明通过设置制动锁紧组件和缓冲停止组件，并使得制动锁紧组件和缓冲停止组件分别设置在角度旋转调节组件的直径方向上相对的两侧，这样，可以有效的降低在制动过程中的不平衡力，同时，制动锁紧组件对角度旋转调节组件的输出端进行锁紧固定，缓冲停止组件对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，可以有效的实现缓冲制动，有效对电机以及传动部件进行保护，本发明在制动时，控制器先控制缓冲停止组件动作，以便对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，然后控制制动锁紧组件对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧，同时控制所述驱动电机的转速降至为零的状态。

技术领域

本发明涉及角度调节设备技术领域，具体是一种用于遥感探测器的角度调节装置。

背景技术

遥感监测技术作为一种先进的环境信息获取技术，在获取大面积同步和动态环境信息方面“快”而“全”，因此，得到日益广泛的应用，如大气、水质遥感监测、海洋油污染事故调查、城市热环境及水域热污染调查、景观和环境背景调查，生态环境调查监测等，随着遥感地理信息系统及全球定位系统等空间技术的快速发展，环境监测已从地面发展到空间，发展到天地协同监测。

由于在利用遥感探测器进行探测时，需要对其竖直倾斜角度、朝向方位等角度进行调节，因此，对于大型的遥感探测设备来说，在进行角度调节时，由于遥感设备的倾斜角度使得遥感设备的重心与支撑其绕竖直轴线转动的轴的轴心并不在一直线上，也就是说，这种结构会导致大型遥感设备在进行绕竖直轴线转动角度时，会产生极大的不平衡力以及不平衡的惯性力，而由于在探测时，又需要频繁的绕竖直轴线转动角度，而由于转到驱动一般是利用驱动电机进行驱动，这就导致在转动时，大型的遥感设备会对电机产生很大的惯性力，即电机停止转动后，还会对电机产生极大的力冲击，同时，如果仅仅设置制动器，比如液压锁紧件，则液压的瞬时锁紧会迫使转动惯性产生极大的冲击，对设备产生较大的不良影响。

因此，本发明提供了一种用于遥感探测器的角度调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于遥感探测器的角度调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于遥感探测器的角度调节装置，包括角度调节座、支座、升降组件和角度旋转调节组件，其中，所述角度调节座的一侧设置有用于支撑安装所述遥感探测器的支座，所述角度调节座的底部固定在所述升降组件的上端，所述升降组件的下端连接在所述角度旋转调节组件的输出端，以便通过所述角度旋转调节组件驱动所述角度调节座绕竖直轴线能够转动360°的设置；其特征在于，所述角度旋转调节组件包括驱动电机、制动锁紧组件和缓冲停止组件，其中，所述驱动电机驱动所述角度调节座转动，所述制动锁紧组件和缓冲停止组件分别设置在所述角度旋转调节组件的直径方向上相对的两侧，且所述制动锁紧组件能够对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧固定，所述缓冲停止组件能够对所述角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动；

还包括控制器，当对遥感探测器的角度进行绕竖直轴线转动调节且需要对角度进行固定锁紧时，所述控制器先控制所述缓冲停止组件动作，以便对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，然后控制所述制动锁紧组件对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧，同时控制所述驱动电机的转速降至为零的状态。

进一步，作为优选，所述缓冲停止组件包括液压缓冲制动座、制动盘、液压腔和缓冲制动头，其中，所述液压缓冲制动座设置在所述制动盘的一侧，所述制动盘固定套设连接在所述角度旋转调节组件的输出端，所述制动盘的制动面为楔形面，所述液压缓冲制动座的端部设置有供所述制动盘的制动面伸入的制动腔，所述制动腔的上下面上均设置有缓冲制动头，所述缓冲制动头由所述液压缓冲制动座内的液压腔驱动，以便利用所述液压腔驱动所述缓冲制动头对所述制动盘的制动面进行制动。

进一步，作为优选，所述制动盘为刚性结构，所述缓冲制动头的前端为弹性结构，且所述制动盘上对应所述缓冲制动头的位置圆周设置有缓冲制动槽。