[发明专利]一种用于遥感探测器的角度调节装置

权利要求书

1.一种用于遥感探测器的角度调节装置，包括角度调节座(1)、支座(11)、升降组件和角度旋转调节组件，其中，所述角度调节座的一侧设置有用于支撑安装所述遥感探测器的支座(11)，所述角度调节座的底部固定在所述升降组件的上端，所述升降组件的下端连接在所述角度旋转调节组件的输出端，以便通过所述角度旋转调节组件驱动所述角度调节座绕竖直轴线能够转动360°的设置；其特征在于，所述角度旋转调节组件包括驱动电机(7)、制动锁紧组件和缓冲停止组件，其中，所述驱动电机(7)驱动所述角度调节座转动，所述制动锁紧组件和缓冲停止组件分别设置在所述角度旋转调节组件的直径方向上相对的两侧，且所述制动锁紧组件能够对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧固定，所述缓冲停止组件能够对所述角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动；

还包括控制器，当对遥感探测器的角度进行绕竖直轴线转动调节且需要对角度进行固定锁紧时，所述控制器先控制所述缓冲停止组件动作，以便对角度旋转调节组件的输出端进行缓冲制动，然后控制所述制动锁紧组件对所述角度旋转调节组件的输出端进行锁紧，同时控制所述驱动电机的转速降至为零的状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于遥感探测器的角度调节装置，其特征在于，所述缓冲停止组件包括液压缓冲制动座(16)、制动盘(15)、液压腔(17)和缓冲制动头(18)，其中，所述液压缓冲制动座(16)设置在所述制动盘的一侧，所述制动盘固定套设连接在所述角度旋转调节组件的输出端，所述制动盘的制动面为楔形面，所述液压缓冲制动座(16)的端部设置有供所述制动盘(15)的制动面伸入的制动腔，所述制动腔的上下面上均设置有缓冲制动头(18)，所述缓冲制动头(18)由所述液压缓冲制动座(16)内的液压腔(17)驱动，以便利用所述液压腔驱动所述缓冲制动头对所述制动盘的制动面进行制动。

3.根据权利要求2所述的一种用于遥感探测器的角度调节装置，其特征在于，所述制动盘(15)为刚性结构，所述缓冲制动头(18)的前端为弹性结构，且所述制动盘(15)上对应所述缓冲制动头的位置圆周设置有缓冲制动槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于遥感探测器的角度调节装置，其特征在于，所述缓冲制动槽包括间隔连接布置的大圆槽(19)和小圆槽(20)，所述大圆槽(19)和小圆槽(20)相互连通，且大圆槽(19)的圆心和小圆槽(20)的圆心在所述制动盘上圆周阵列设置。

5.根据权利要求3所述的一种用于遥感探测器的角度调节装置，其特征在于，所述制动锁紧组件包括锁紧盘(14)、液压锁紧座(13)、锁紧活塞(22)和锁紧块(21)，其中，所述液压锁紧座(13)设置在所述锁紧盘的一侧，所述锁紧盘固定套设连接在所述角度旋转调节组件的输出端，所述液压锁紧座(13)的端部设置有供所述锁紧盘(14 )伸入的锁紧腔，所述锁紧腔的上下面上均设置有锁紧块(21)，所述锁紧块由所述液压锁紧座(13)内的锁紧活塞(22)驱动，以便利用所述锁紧活塞(22)驱动所述锁紧块对所述锁紧盘进行锁紧固定。

6.根据权利要求3所述的一种用于遥感探测器的角度调节装置，其特征在于，所述角度旋转调节组件包括底座壳(10)、驱动齿轮(8)、从动齿轮(9)和转动辊轴(5)，其中，所述底座壳内采用轴承竖直的支撑设置有所述转动辊轴，所述转动辊轴构设为所述角度旋转调节组件的输出端，所述转动辊轴上固定套设有所述从动齿轮，所述驱动电机(7)的输出端固定连接所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合传动，以便驱动所述转动辊轴转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于遥感探测器的角度调节装置，其特征在于，所述底座壳的中心设置有向上延伸的延伸肩(6)，所述延伸肩内设置有轴承腔，所述转动辊轴(5)从所述延伸肩向上伸出。