[发明专利]一种可以实现径向收缩的无人机机身隔框结构

说明书

本发明公开了一种可以实现径向收缩的无人机机身隔框结构，隔框结构包括若干个折叠区块和若干个非折叠区块交替设置的闭合环，折叠区块I和折叠区块II的另一端分别通过第二扭转铰链与其相邻的非折叠区块连接，每个折叠区块通过第一桁梁将其分隔为可折叠的两部分，即折叠区块I和折叠区块II，每个分隔折叠区块的第一桁梁互相平行设置，每个折叠区块的折叠区块I和折叠区块II相邻的一端分别通过第一扭转铰链与第一桁梁的两侧连接；本发明可以实现径向的收缩与展开；无人机机身隔框结构进行存储时，机身可进行收缩，有效减少机身体积；结构构造简单，由人力实现展开和收缩，不需要液压系统等额外的辅助配套设施。

技术领域

本发明属于飞机结构设计技术领域，特别涉及一种可以实现径向收缩的无人机机身隔框结构。

背景技术

不同类型的飞机具有不同的飞行任务要求，例如：在现代化战争中在对敌空袭前可以利用大量的无人机对敌方防空系统实施干扰。但在非任务需求下，数量众多的无人机的存储将成为较大的问题。即便将机翼等结构拆下，机身和机翼本身的体积也相当大，依然不易于存储。

折纸型结构利用结构在其余方向上尺寸的变化来改变某一特定方向上的尺寸。若将折纸结构应用到机身隔框上，利用机身内部的空余尺寸，实现机身在径向上的尺寸变化，可以有效减小机身在存储时的体积。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种可以实现径向收缩的无人机机身隔框结构，该结构采用折纸型结构，利用机身内部的空余尺寸，实现机身在径向上的收缩，从而大幅减少机身在存储时所占的体积。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种可以实现径向收缩的无人机机身隔框结构，隔框结构包括若干个折叠区块1和若干个非折叠区块2交替设置的闭合环，每个折叠区块1通过第一桁梁4将其分隔为可折叠的两部分，即折叠区块I101和折叠区块II102，每个分隔折叠区块1的第一桁梁4互相平行设置，每个折叠区块1的折叠区块I101和折叠区块II102相邻的一端分别通过第一扭转铰链3与第一桁梁4的两侧连接，所述折叠区块I101和折叠区块II102的另一端分别通过第二扭转铰链11与其相邻的非折叠区块2连接。

进一步的，每个非折叠区块2上设置有两个第二桁梁10，位于第二桁梁10与第一扭转铰链3相邻的一侧上设置有支座5和弹簧锁定机构8，所述支座5铰接手柄6的一端，手柄6的另一端卡入弹簧锁定机构8的凹槽13内。

进一步的，所述弹簧锁定机构8包括中间设置有一个凹槽13的壳体12，凹槽13的开口端设置有向内凸起的弹簧14，所述手柄6自向内凸起的弹簧14卡入凹槽13内。

进一步的，所述手柄6上固定连接钢索7的一端，钢索7的另一端连接于与其相邻的第一扭转铰链3的耳片上。

进一步的，当隔框结构收缩后，钢索7处于放松状态，钢索7经过非折叠区块2与折叠区块1间的第二扭转铰链11位置，钢索7的长度大于第二扭转铰链11转轴到钢索7两端的距离之和的最小值；钢索7的长度小于第二扭转铰链11的转轴延长线与隔框结构内环的交点到钢索7两端的距离之和。

进一步的，同一个非折叠区块2两端的两个第二扭转铰链11转轴的延长线的夹角为α，所有非折叠区块2的α角之和为360°。

进一步的，所述壳体12内位于凹槽13的底部通过铆钉15固定于第二桁梁10上，所述壳体12和弹簧14为一体式。

进一步的，所述非折叠区块2与第二桁梁10之间通过角片9固定连接。

进一步的，所述第二桁梁10与第一桁梁4平行设置，所述折叠区块1与非折叠区块2的缘条朝向相反。

优选地，一个闭合环包括4个折叠区块1和4个非折叠区块2。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：