[发明专利]一种可以实现径向收缩的无人机机身隔框结构

权利要求书

1.一种可以实现径向收缩的无人机机身隔框结构，其特征在于：隔框结构包括若干个折叠区块（1）和若干个非折叠区块（2）交替设置的闭合环，每个折叠区块（1）通过第一桁梁（4）将其分隔为可折叠的两部分，即折叠区块I（101）和折叠区块II（102），每个分隔折叠区块（1）的第一桁梁（4）互相平行设置，每个折叠区块（1）的折叠区块I（101）和折叠区块II（102）相邻的一端分别通过第一扭转铰链（3）与第一桁梁（4）的两侧连接，所述折叠区块I（101）和折叠区块II（102）的另一端分别通过第二扭转铰链（11）与其相邻的非折叠区块（2）连接；

所述第一扭转铰链（3）转轴垂直于隔框结构的闭合环中心轴，同一个非折叠区块（2）两端的两个第二扭转铰链（11）转轴的延长线的夹角为α，所有非折叠区块（2）的α角之和为360°；

每个非折叠区块（2）上设置有两个第二桁梁（10），位于第二桁梁（10）与第一扭转铰链（3）相邻的一侧上设置有支座（5）和弹簧锁定机构（8），所述支座（5）铰接手柄（6）的一端，手柄（6）的另一端卡入弹簧锁定机构（8）的凹槽（13）内。

2.根据权利要求1所述的可以实现径向收缩的无人机机身隔框结构，其特征在于：所述弹簧锁定机构（8）包括中间设置有一个凹槽（13）的壳体（12），凹槽（13）的开口端设置有向内凸起的弹簧（14），所述手柄（6）自向内凸起的弹簧（14）卡入凹槽（13）内。

3.根据权利要求2所述的可以实现径向收缩的无人机机身隔框结构，其特征在于：所述手柄（6）上固定连接钢索（7）的一端，钢索（7）的另一端连接于与其相邻的第一扭转铰链（3）的耳片上。

4.根据权利要求3所述的可以实现径向收缩的无人机机身隔框结构，其特征在于：当隔框结构收缩后，钢索（7）处于放松状态，钢索（7）经过非折叠区块（2）与折叠区块（1）间的第二扭转铰链（11）位置，钢索（7）的长度大于第二扭转铰链（11）转轴到钢索（7）两端的距离之和的最小值；钢索（7）的长度小于第二扭转铰链（11）的转轴延长线与隔框结构内环的交点到钢索（7）两端的距离之和。

5.根据权利要求2所述的可以实现径向收缩的无人机机身隔框结构，其特征在于：所述壳体（12）内位于凹槽（13）的底部通过铆钉（15）固定于第二桁梁（10）上，所述壳体（12）和弹簧（14）为一体式。

6.根据权利要求1所述的可以实现径向收缩的无人机机身隔框结构，其特征在于：所述折叠区块（1）与非折叠区块（2）的缘条朝向相反。

7.根据权利要求1所述的可以实现径向收缩的无人机机身隔框结构，其特征在于：一个闭合环包括4个折叠区块（1）和4个非折叠区块（2）。