[发明专利]一种皮辊储存上料机及皮辊存储上料方法

说明书

本发明提供一种皮辊储存上料机及方法，包括箱体、设置于所述箱体中的X轴模组、与所述X轴模组配合的Y轴模组、与所述Y轴模组滑动配合的安装块、设置于所述安装块上的第一取料机械手和第二取料机械手、设置于所述第一取料机械手下方的的送料小车以及设置于所述第二取料机械手外侧的进料轨道；所述箱体的两侧分别开设有进出料门，其中一个所述进出料门供所述送料小车进出。该皮辊储存上料机实现了皮辊的自动化存储及上料，一次可以将多个皮辊上料至与其对接的自动磨砺机上，节省人力的同时，极大地提高了上料效率，从而提高了自动磨砺机的工作效率。

技术领域

本发明涉及皮辊加工技术领域，尤其涉及一种皮辊储存上料机及皮辊存储上料方法。

背景技术

皮辊是纺织生产中的重要元器件，关系到纺织产品的最终质量，在纺织生产过程中举足轻重。皮辊在生产过程中会出现各种磨损，需要在使用一段时间后进行统一的磨砺，保证正常生产，因为生产过程中的皮辊用量很大，因此，全自动高精度皮辊磨砺机应运而生。

当前的全自动高精度皮辊磨砺机大大提升了产品质量和产量，但现有皮辊磨砺机普遍的结构为：在皮辊磨砺机的左侧安装有毛坯件储箱，右侧安装有成品件储箱，磨削前的皮辊必须由人工将皮辊一个个的放入毛坯件储箱里，再通过传输机构送入后道工序，这些工作存在以下问题：人工摆放劳动强度大，工作效率低下；全自动高精度皮辊磨砺机效率提升后，带来摆放皮辊的高强度工作。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种可以实现自动化上料的皮辊储存上料机及皮辊存储上料方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种皮辊储存上料机，包括箱体、设置于所述箱体中的X轴模组、与所述X轴模组配合的Y轴模组、与所述Y轴模组滑动配合的安装块、设置于所述安装块上的第一取料机械手和第二取料机械手、设置于所述第一取料机械手下方的的送料小车以及设置于所述第二取料机械手外侧的进料轨道；所述箱体的两侧分别开设有进出料门，其中一个所述进出料门供所述送料小车进出。

更进一步地，所述X轴模组包括与所述Y轴模组滑动配合的下水平导轨和上水平导轨、以及设置于所述上水平导轨一端驱动所述Y轴模组沿所述上水平导轨滑动的X轴驱动电机。

更进一步地，所述Y轴模组包括外Y轴导轨、与所述上水平导轨和所述安装块滑动配合的内Y轴导轨、设置于所述外Y轴导轨和所述内Y轴导轨顶部的支撑板、设置于所述支撑板两端的两个皮带轮、张紧于所述两个皮带轮上一端与所述安装块相连的皮带、连接于所述皮带另一端的平衡块以及驱动所述皮带传输的Y轴电机。

更进一步地，所述第一取料机械手包括并列设置的两个侧板、向内设置于所述两个侧板底部的承载边以及驱动两个所述侧板开合的开合气缸。

更进一步地，所述第二取料机械手包括与所述安装块相连的升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的取料臂、对称设置于所述取料臂两端的两个取料夹持气缸以及分别设置于两个所述取料夹持气缸输出端的两个取料夹爪；两个所述取料夹爪的底部分别向内设置有承载卡槽。

更进一步地，所述送料小车包括车架、设置于所述车架后端底部的两个万向轮、设置于所述车架前端的两个支撑轮、设置于所述车架后端上部的挡板以及推手。

更进一步地，所述进料轨道的高度自靠近所述X轴模组的一端向远离所述X轴模组的一端逐渐降低。

更进一步地，所述皮辊储存上料机还包括设置于所述送料小车上的多层周转箱，每个所述周转箱分别包括本体、设置于所述本体上的收容槽、并列设置于所述收容槽中的两组承载板、设置于所述承载板两侧的若干通槽、设置于所述承载板上的若干定位槽以及设置于所述本体两端的两个卡条。

更进一步地，所述箱体内设置有收料支架，所述收料支架位于所述送料小车的一侧，其中另一个所述进出料门与所述收料支架对应。