[发明专利]一种皮辊储存上料机及皮辊存储上料方法

权利要求书

1.一种皮辊储存上料机，其特征在于：包括箱体、设置于所述箱体中的X轴模组、与所述X轴模组配合的Y轴模组、与所述Y轴模组滑动配合的安装块、设置于所述安装块上的第一取料机械手和第二取料机械手、设置于所述第一取料机械手下方的的送料小车以及设置于所述第二取料机械手外侧的进料轨道；所述箱体的两侧分别开设有进出料门，其中一个所述进出料门供所述送料小车进出。

2.如权利要求1所述的皮辊储存上料机，其特征在于：所述X轴模组包括与所述Y轴模组滑动配合的下水平导轨和上水平导轨、以及设置于所述上水平导轨一端驱动所述Y轴模组沿所述上水平导轨滑动的X轴驱动电机。

3.如权利要求2所述的皮辊储存上料机，其特征在于：所述Y轴模组包括外Y轴导轨、与所述上水平导轨和所述安装块滑动配合的内Y轴导轨、设置于所述外Y轴导轨和所述内Y轴导轨顶部的支撑板、设置于所述支撑板两端的两个皮带轮、张紧于所述两个皮带轮上一端与所述安装块相连的皮带、连接于所述皮带另一端的平衡块以及驱动所述皮带传输的Y轴电机。

4.如权利要求1所述的皮辊储存上料机，其特征在于：所述第一取料机械手包括并列设置的两个侧板、向内设置于所述两个侧板底部的承载边以及驱动两个所述侧板开合的开合气缸。

5.如权利要求1所述的皮辊储存上料机，其特征在于：所述第二取料机械手包括与所述安装块相连的升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的取料臂、对称设置于所述取料臂两端的两个取料夹持气缸以及分别设置于两个所述取料夹持气缸输出端的两个取料夹爪；两个所述取料夹爪的底部分别向内设置有承载卡槽。

6.如权利要求1所述的皮辊储存上料机，其特征在于：所述送料小车包括车架、设置于所述车架后端底部的两个万向轮、设置于所述车架前端的两个支撑轮、设置于所述车架后端上部的挡板以及推手。

7.如权利要求1所述的皮辊储存上料机，其特征在于：所述进料轨道的高度自靠近所述X轴模组的一端向远离所述X轴模组的一端逐渐降低。

8.如权利要求1所述的皮辊储存上料机，其特征在于：所述皮辊储存上料机还包括设置于所述送料小车上的多层周转箱，每个所述周转箱分别包括本体、设置于所述本体上的收容槽、并列设置于所述收容槽中的两组承载板、设置于所述承载板两侧的若干通槽、设置于所述承载板上的若干定位槽以及设置于所述本体两端的两个卡条。

9.如权利要求1所述的皮辊储存上料机，其特征在于：所述箱体内设置有收料支架，所述收料支架位于所述送料小车的一侧，其中另一个所述进出料门与所述收料支架对应。

10.一种皮辊存储上料方法，其特征在于：包括如上任意一项所述的皮辊储存上料机，所述方法包括以下步骤：

送料小车将装满产品的周转箱从其中一个进出料门推入箱体中；

第一取料机械手下降将周转箱中的一组产品夹持；

c、X轴模组和Y轴模组共同动作，驱动第一取料机械手移动至进料轨道上方，再驱动第一取料机械手下降，将一组产品放置到进料轨道上进料；

d、重复步骤b、c的动作；

e、第二取料机械手将周转箱夹持放置到送料小车外侧。