[发明专利]目标检测方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备

说明书

本发明的实施例提供了一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及目标识别技术领域。该方法包括：依据目标检测算法从待测数据中获得多个确定目标物的位置信息；根据多个位置信息拟合得到至少一个融合直线表达式；其中，每个融合直线表达式表征的直线上排布有多个确定目标物中的至少两个确定目标物；根据每个融合直线表达式和预设区间获得待测数据中漏检目标物的位置信息。通过该方法能够识别出航空测量未能识别的目标物，使得目标物检测的精度更高。

技术领域

本发明涉及目标识别技术领域，具体而言，涉及一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术

随着农业机械化、智能化进程的推进，越来越多的自动化设备在农田中作业。然后，农田内复杂的环境因素对农业的自动化进程造成严重的阻碍。虽然，目前通过航空测量能够识别出农田中的障碍物，在进行作业路径规划时，使得自动化设备能够避开障碍物作业。但是，由于航拍的图像进行图像处理时，会因为画质的原因导致部分障碍物并不能被识别出，使得自动化设备在作业时存在着触碰障碍物的风险。

发明内容

本发明的目的包括，提供了一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，其能够识别出航空测量未能识别的目标物，使得目标物检测的精度更高。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种目标检测方法，所述方法包括：依据目标检测算法从待测数据中获得多个确定目标物的位置信息；根据多个所述位置信息拟合得到至少一个融合直线表达式；其中，每个所述融合直线表达式表征的直线上排布有所述多个确定目标物中的至少两个确定目标物；根据每个所述融合直线表达式和预设区间获得所述待测数据中漏检目标物的位置信息；其中，所述预设区间为预先设置的相邻目标物之间的间隔距离值的数据区间，所述相邻目标物排布在同一根直线上。

第二方面，本发明实施例提供一种目标检测装置，包括：目标物获得模块，用于依据目标检测算法从待测数据中获得多个目标物的位置信息；直线拟合模块，用于根据多个所述位置信息拟合得到至少一个融合直线表达式；其中，每个所述融合直线表达式表征的直线上排布有所述多个目标物中的至少两个目标物；漏检目标物获得模块，用于根据每个所述融合直线表达式和预设区间获得所述待测数据中漏检目标物的位置信息；其中，所述预设区间为预先设置的相邻目标物之间的间隔距离值的数据区间，所述相邻目标物排布在同一根直线上。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施方式任意一项所述的目标检测方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器，所述处理器用于运行计算机程序以执行如前述实施方式任意一项所述的目标检测方法的步骤。

相对现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：本发明实施例提供的一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，通过目标检测算法对待测数据中的目标物进行检测，获得确定目标物的位置信息，根据确定目标物的位置信息拟合得到至少一个融合直线表达式，根据每个融合直线表达式和预设区间能够将待测数据中未被检测出的漏检目标物检测出。如此，采用目标检测算法先将待测数据中易识别的确定目标物检测出，再基于已检测出的确定目标物和预设区间检测出待测数据中不易识别的漏检目标物，进而提高了检测精度，使得电子设备在进行作业时不会存在触碰目标物的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例所提供的电子设备的一种结构示意图；