[发明专利]目标检测方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

依据目标检测算法从待测数据中获得多个确定目标物的位置信息；

根据多个所述位置信息拟合得到至少一个融合直线表达式；其中，每个所述融合直线表达式表征的直线上排布有所述多个确定目标物中的至少两个确定目标物；

根据每个所述融合直线表达式和预设区间获得所述待测数据中漏检目标物的位置信息；其中，所述预设区间为预先设置的相邻目标物之间的间隔距离值的数据区间，所述相邻目标物排布在同一根直线上；

依据所述漏检目标物的位置信息对与所述漏检目标物相关联的融合直线表达式进行更新，获得新的融合直线表达式；

利用所述新的融合直线表达式替代所述融合直线表达式，返回至根据每个所述融合直线表达式和预设区间获得所述待测数据中漏检目标物的位置信息的步骤，重复执行，直至所述融合直线表达式所表征的直线上无漏检目标物被检测出。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据多个所述位置信息拟合得到至少一个融合直线表达式的步骤包括：

根据多个所述位置信息从所述多个确定目标物中确定至少一组分类目标物；其中，每组所述分类目标物均包括至少两个所述确定目标物，且每组所述分类目标物均包括用于关联至少两个所述确定目标物的特定连接关系；

依据所述至少一组分类目标物中的至少两个所述确定目标物的位置信息获得所述至少一个融合直线表达式；其中，不同组的所述分类目标物的特定连接关系不同。

3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据多个所述位置信息从所述多个确定目标物中确定至少一组分类目标物的步骤包括：

从所述多个确定目标物中选择距离最近的两个一阶目标物，其中所述两个一阶目标物之间具有特定连接关系；

依据所述两个一阶目标物的位置信息获得一阶融合直线表达式；

若所述多个确定目标物中不存在与所述两个一阶目标物具有相同的特定连接关系的确定目标物时，将所述两个一阶目标物确定为一组分类目标物，并将所述一阶融合直线表达式确定为融合直线表达式；

若所述多个确定目标物中存在与所述两个一阶目标物具有相同的特定连接关系的确定目标物时，依据存在特定连接关系的确定目标物的位置信息及所述一阶融合直线表达式获得新一阶融合直线表达式，将所述新一阶融合直线表达式与下一次确定的存在特定连接关系的确定目标物融合，重复执行直至遍历完所述多个确定目标物；将所述存在特定连接关系的所有确定目标物和所述两个一阶目标物确定为所述一组分类目标物，并将最终的新一阶融合直线表达式确定为融合直线表达式。

4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

从已经分组之外的所述确定目标物，或从已经分组之外的所述确定目标物和已分组的分类目标物的任一确定目标物中选择距离最近的两个二阶目标物，其中，所述两个二阶目标物之间具有特定连接关系；

依据所述两个二阶目标物的位置信息获得二阶融合直线表达式；

若所述确定目标物中不存在与所述两个二阶目标物具有相同的特定连接关系的确定目标物时，将所述两个二阶目标物确定为一组分类目标物，并将所述二阶融合直线表达式确定为融合直线表达式；

若所述多个确定目标物中存在与所述两个二阶目标物具有相同的特定连接关系的确定目标物时，依据所述存在特定连接关系的确定目标物的位置信息及所述二阶融合直线表达式获得新二阶融合直线表达式，将所述新二阶融合直线表达式与下一次确定的存在特定连接关系的确定目标物融合，重复执行直至遍历完所述多个确定目标物；将所述存在特定连接关系的所有确定目标物和所述两个二阶目标物确定为所述一组分类目标物，并将所述最终的新二阶融合直线表达式确定为融合直线表达式；

重复上述步骤直至确定完所述至少一组分类目标物。