[发明专利]一种扶梯的缺级检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种扶梯的缺级检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取扶梯区域的视频图像，并在视频图像中确定缺级检测区域；在缺级检测区域中，识别出多个梯级边界线的位置；根据相邻的梯级边界线之间的梯级距离，以及预设的梯级距离阈值，判断扶梯是否存在缺级。本发明实施例所提供的技术方案，解决了现有扶梯缺级检测方法所采用的装置结构复杂、精度不足且占用扶梯空间而不利于加装的问题，实现了在扶梯设备外部检测扶梯缺级的问题，为检测设备的安装提供了便利，并提高了扶梯缺级检测的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种扶梯的缺级检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前自动扶梯越来越多的应用于人们的生活当中，扶梯的安全问题也愈发的需要重视。于是在扶梯的自动运行中需要一些检测设备随时反映其运行状态。由于扶梯的结构复杂，梯级之间存在缝隙，容易导致异物陷入从而产生严重的安全威胁，也存在因机械故障导致的扶梯梯级错位、梯级缺失及梯级下陷等问题，因此需要相关的检测设备来提高扶梯使用的安全性。

现有的扶梯缺级检测方法主要有两种：一种是在扶梯的不同位置分别设置检测设备，但这种方法需要的检测器件数量较多，会占用大量安装空间，且结构复杂，精度不足；另一种是为扶梯增加梯级传感器，但一般传感器的灵敏度较低，检测过程复杂，且很容易受到外界因素的影响而导致误差。同时，上述两种现有技术所采用的方法均需要在原有的扶梯上增加大量的元器件，对于现如今已经投入使用的大量存量梯整改难度较大，不利于实现。

发明内容

本发明实施例提供了一种扶梯的缺级检测方法、装置、设备及存储介质，其目的在于解决现有的扶梯缺级检测方法所采用的装置结构复杂、精度不足且占用扶梯空间而不利于加装的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种扶梯的缺级检测方法，该方法包括：

获取扶梯区域的视频图像，并在视频图像中确定缺级检测区域；

在缺级检测区域中，识别出多个梯级边界线的位置；

根据相邻的梯级边界线之间的梯级距离，以及预设的梯级距离阈值，判断扶梯是否存在缺级。

第二方面，本发明实施例提供了一种扶梯的缺级检测装置，该装置包括：

缺级检测区域确定模块，用于获取扶梯区域的视频图像，并在视频图像中确定缺级检测区域；

梯级边界线识别模块，用于在缺级检测区域中，识别出多个梯级边界线的位置；

缺级判断模块，用于根据相邻的梯级边界线之间的梯级距离，以及预设的梯级距离阈值，判断扶梯是否存在缺级。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

摄像头，用于获取扶梯区域的视频图像；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的扶梯的缺级检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的扶梯的缺级检测方法。

本发明实施例提供了一种扶梯的缺级检测方案，通过在确定需要进行缺级检测的区域后，识别每个梯级边界线的位置，并计算相邻梯级边界线的距离与实际的距离阈值相比较，从而判断扶梯是否存在缺级。解决了现有扶梯缺级检测方法所采用的装置结构复杂、精度不足且占用扶梯空间而不利于加装的问题。实现了在扶梯设备外部检测扶梯缺级的问题，为检测设备的安装提供了便利，并提高了扶梯缺级检测的准确性。

附图说明