[发明专利]一种扶梯的缺级检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种扶梯的缺级检测方法，其特征在于，包括：

获取扶梯区域的视频图像，并在所述视频图像中确定缺级检测区域；

在所述缺级检测区域中，识别出多个梯级边界线的位置；

根据相邻的所述梯级边界线之间的梯级距离，以及预设的梯级距离阈值，判断扶梯是否存在缺级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述缺级检测区域中，识别出多个梯级边界线的位置前，还包括：

获取梯级边界线的训练样本集合；其中，所述训练样本集合包括正训练样本和负训练样本；所述正训练样本的扶梯区域视频图像包括梯级边界线；所述负训练样本的扶梯区域视频图像不包括梯级边界线；

对所述正训练样本和所述负训练样本设定标签，并分别提取方向梯度直方图特征；

通过支持向量机对所述正训练样本的标签、所述负训练样本的标签、所述正训练样本的方向梯度直方图特征以及所述负训练样本的方向梯度直方图特征进行训练，以获取目标检测器；

相应的，在所述缺级检测区域中，识别出多个梯级边界线的位置，包括：

通过所述目标检测器，在所述缺级检测区域中，通过多个梯级边界检测框，分别标注各梯级边界线的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过所述目标检测器，在所述缺级检测区域中，通过多个梯级边界检测框，分别标注各梯级边界线的位置后，还包括：

对各所述梯级边界检测框的左边线中点进行坐标标注，并将标注后的坐标作为与所述梯级边界检测框对应的梯级边界线的参考点坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据相邻的所述梯级边界线之间的梯级距离，以及预设的梯级距离阈值，判断所述扶梯是否存在缺级，包括：

根据各所述梯级边界线的参考点坐标，计算相邻的所述梯级边界线之间的梯级距离，并根据预设的梯级距离阈值，判断扶梯是否存在缺级。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若各所述梯级边界检测框的左边线与y轴平行，则根据各所述梯级边界线的参考点坐标，计算相邻的所述梯级边界线之间的梯级距离，包括：

根据相邻的所述梯级边界线的y轴坐标值，计算相邻的所述梯级边界线之间的梯级距离；其中，y轴方向为所述缺级检测区域的左边线方向。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若各所述梯级边界检测框的左边线与y轴不平行，则根据各所述梯级边界线的参考点坐标，计算相邻的所述梯级边界线之间的梯级距离，包括：

根据相邻的所述梯级边界线的x轴坐标值和y轴坐标，计算相邻的所述梯级边界线之间的梯级距离；其中，x轴方向为所述缺级检测区域的上边线方向，y轴方向为所述缺级检测区域的左边线方向。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若判断所述扶梯存在缺级，则通过语音、指示灯和/或视频发送报警通知。

8.一种扶梯的缺级检测装置，其特征在于，包括：

缺级检测区域确定模块，用于获取扶梯区域的视频图像，并在所述视频图像中确定缺级检测区域；

梯级边界线识别模块，用于在所述缺级检测区域中，识别出多个梯级边界线的位置；

缺级判断模块，用于根据相邻的所述梯级边界线之间的梯级距离，以及预设的梯级距离阈值，判断扶梯是否存在缺级。

9.一种设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的扶梯的缺级检测方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的扶梯的缺级检测方法。