[发明专利]一种基于深度相机的瞳距测量方法及系统

权利要求书

1.一种基于深度相机的瞳距测量方法，其特征在于，包括：

A、通过深度相机的摄像头采集用户面部信息；

B、将所述用户面部信息进行预处理；

C、根据预处理之后的用户面部信息，使用人脸特征点检测算法识别用户的人脸特征点；

D、根据所述人脸特征点中的双眼特征点获取双眼瞳孔的各自的第一位置信息；并测量用户与摄像头之间的距离；

E、当判断所述用户与摄像头之间的距离大于指定阈值时，根据所述用户与摄像头之间的距离，以及所述双眼瞳孔的各自的第一位置信息，得到双眼瞳孔的第一瞳距数据；并将所述第一瞳距数据作为瞳距测量结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤E，还包括：

F、当判断所述用户与摄像头之间的距离小于指定阈值时，以瞳孔的各自的第一位置为中心，以二倍的眼长为边长，取正方形区域，以所述正方形区域作为眼睛的ROI区域，分割为子图片；

G、对所述子图片中的瞳孔进行识别，获取眼睛的中心位置，得到瞳孔在子图片中的位置；将瞳孔在子图片中的位置换算为瞳孔在原始图片中的位置，进而得到了双眼瞳孔的各自的第二位置信息；

H、根据用户与摄像头之间的距离，以及所述双眼瞳孔的各自的第二位置信息，得到双眼瞳孔的第二瞳距数据；并将所述第二瞳距数据作为瞳距测量结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户面部信息，包括：用户面部RGB彩色信息视频流以及深度图像数据视频流。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤B，包括：

截取所述RGB彩色信息视频流以及所述深度图像数据视频流，得到RGB图像以及深度图；并将RGB图像的信息配准至所述深度图的信息中，得到带有RGB信息的脸部深度图信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤C，包括：

根据所述带有RGB信息的脸部深度图信息识别获取相应的人脸特征点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤D，包括：

将所述人脸特征点中的均匀分散在眼睛的四周的双眼部分的双眼特征点取均值，以获取双眼瞳孔的各自的第一位置信息。

7.一种基于深度相机的瞳距测量系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于通过深度相机的摄像头采集用户面部信息；

处理模块，用于将所述用户面部信息进行预处理；

特征点获取模块，用于根据预处理之后的用户面部信息，使用人脸特征点检测算法识别用户的人脸特征点；

第一瞳孔位置获取模块，根据所述人脸特征点中的双眼特征点获取双眼瞳孔的各自的第一位置信息；

距离获取模块，用于测量用户与摄像头之间的距离；

判断模块，用于判断所述用户与摄像头之间的距离；

第一瞳距获取模块，当所述判断模块判断所述用户与摄像头之间的距离大于指定阈值时，根据所述用户与摄像头之间的距离，以及所述双眼瞳孔的各自的第一位置信息，得到双眼瞳孔的第一瞳距数据；并将所述第一瞳距数据作为瞳距测量结果。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括第二瞳孔位置获取模块，用于：

当所述判断模块判断所述用户与摄像头之间的距离小于指定阈值时，以瞳孔的第一位置信息为中心，以二倍的眼长为边长，取正方形区域，以所述正方形区域作为眼睛的ROI区域，分割为子图片；

对所述子图片中的瞳孔进行识别，获取眼睛的中心位置，得到瞳孔在子图片中的位置；将瞳孔在子图片中的位置换算为瞳孔在原始图片中的位置，进而得到了双眼瞳孔的各自的第二位置信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括第二瞳距获取模块，用于：

根据用户与摄像头之间的距离，以及所述双眼瞳孔的各自的第二位置信息，得到双眼瞳孔的第二瞳距数据；并将所述第二瞳距数据作为瞳距测量结果。