[发明专利]电子机械制动器及汽车

说明书

本申请公开了一种电子机械制动器及汽车，属于汽车制动领域。所制动器包括：电机、减速机构以及制动机构；减速机构包括：主动轮、从动轮、滚珠丝杠、螺旋螺母以及导向筒，主动轮与电机的电机轴连接，主动轮与从动轮啮合，滚珠丝杠的一端与从动轮的中心轴固定连接，另一端深入导向筒内，螺旋螺母套设在滚珠丝杠上，且螺旋螺母与滚珠丝杠可转动连接；制动机构包括：楔形制动钳体、楔形制动块、制动盘与固定制动块，楔形制动钳体的楔形上升面与楔形制动块的楔形下降面滑动连接，螺旋螺母的一端与螺旋螺母连接，另一端与楔形制动块楔形连接，楔形制动块的水平面与制动盘的盘面平行，制动盘下方设置有固定制动块，楔形制动钳体与固定制动块连接。

技术领域

本申请涉及汽车制动领域，特别涉及一种电子机械制动器及汽车。

背景技术

随着汽车电动化和智能化的发展，汽车底盘自动化程度逐渐增高。自动驾驶对汽车安全性有更严格的要求，作为和汽车安全关系最大的底盘制动系统自上个世纪末至今已经有了长足的发展，传统汽车通过真空阻力器为人力制动提供助力，随着电动汽车的兴起，在缺少提供真空度的发动机情况下，真空助力器已经不适应制动系统对紧凑性、低能耗性和制动安全性等的较高的要求。

目前，电子机械制动系统国内外虽然进行了不少研究，但实际装车的很少。国内也进行了相关研究，也仅处在样机试验阶段，在结构上原理类似，电机+减速器+丝杠螺母机构，丝杠螺母机构用于将电机的旋转运动转换为制动钳的直线运动。

但是这种结构会造成执行机构的轴向尺寸过大，结构较为复杂，车轮处安装空间受限且制动效能因数差。

申请内容

本申请实施例提供了一种电子机械制动器，可解决执行机构的轴向尺寸过大，结构较为复杂，车轮处安装空间受限且制动效能因数差的技术问题。技术方案如下：

一方面，一种电子机械制动器，所述制动器包括：电机、减速机构以及制动机构；

所述减速机构包括：主动轮、从动轮、滚珠丝杠、螺旋螺母以及导向筒，所述主动轮与所述电机的电机轴连接，所述主动轮与所述从动轮啮合，所述滚珠丝杠的一端与所述从动轮的中心轴固定连接，另一端深入所述导向筒内，所述从动轮用于带动所述滚珠丝杠转动，所述螺旋螺母位于所述导向筒内，且所述螺旋螺母的外壁与所述导向筒间隙配合，所述螺旋螺母套设在所述滚珠丝杠上，且所述螺旋螺母与所述滚珠丝杠可转动连接，所述螺旋螺母在所述滚珠丝杠的转动下可沿直线运动；

所述制动机构包括：楔形制动钳体、楔形制动块、制动盘与固定制动块，所述楔形制动钳体的楔形上升面与所述楔形制动块的楔形下降面滑动连接，所述螺旋螺母的一端与所述螺旋螺母连接，另一端与所述楔形制动块楔形下降面的下降起始端连接，所述楔形制动块的水平面与所述制动盘的盘面平行，所述制动盘下方设置有所述固定制动块，所述楔形制动钳体与所述固定制动块连接，所述制动盘用于与车轮连接。

可选地，所述制动机构还包括顶杆，所述顶杆一端与所述螺旋螺母连接，另一端与所述楔形制动块的下降面的下降起始端连接。

可选地，所述主动轮轴线与所述从动轮轴线的夹角与所述楔形制动块的楔形下降面与所述制动盘的盘面之间的夹角具有如下关系：

Σ＝9°-α；

其中，Σ为所述主动轮轴线与所述从动轮轴线的夹角，α为所述楔形制动块的楔形下降面与所述制动盘的盘面之间的夹角。

可选地，所述楔形制动钳体的楔形上升面上设置有导轨，所述楔形制动块的楔形下降面上设置有与所述导轨相适配的导槽，

所述楔形制动钳体的楔形上升面与所述楔形制动块的楔形下降面通过所述导轨与所述导槽滑动连接。

可选地，所述制动器还包括第一轴承，所述电机的主动输出轴与所述第一轴承连接，所述第一轴承的外壳用于与变速器壳体连接。