[发明专利]电子机械制动器及汽车

权利要求书

1.一种电子机械制动器，其特征在于，所述制动器包括：电机(1)、减速机构(2)以及制动机构(3)；

所述减速机构(2)包括：主动轮(21)、从动轮(22)、滚珠丝杠(23)、螺旋螺母(24)以及导向筒(25)，所述主动轮(21)与所述电机(1)的电机轴连接，所述主动轮(21)与所述从动轮(22)啮合，所述滚珠丝杠(23)的一端与所述从动轮(22)的中心轴固定连接，另一端深入所述导向筒(25)内，所述从动轮(22)用于带动所述滚珠丝杠(23)转动，所述螺旋螺母(24)位于所述导向筒(25)内，且所述螺旋螺母(24)的外壁与所述导向筒(25)间隙配合，所述螺旋螺母(24)套设在所述滚珠丝杠(23)上，且所述螺旋螺母(24)与所述滚珠丝杠(23)可转动连接，所述螺旋螺母(24)在所述滚珠丝杠(23)的转动下可沿直线运动；

所述制动机构(3)包括：楔形制动钳体(31)、楔形制动块(32)、制动盘(33)与固定制动块(34)，所述楔形制动钳体(31)的楔形上升面与所述楔形制动块(32)的楔形下降面滑动连接，所述螺旋螺母(24)远离所述减速机构(2)的一端与所述楔形制动块(32)楔形下降面的下降起始端连接，所述楔形制动块(32)的水平面与所述制动盘(33)的盘面平行，所述制动盘(33)下方设置有所述固定制动块(34)，所述楔形制动钳体(31)与所述固定制动块(34)连接，所述制动盘(33)用于与车轮连接，

其中，所述主动轮(21)和所述从动轮(22)均为圆锥齿轮；

所述主动轮(21)的轴线与所述制动盘(33)的盘面垂直；

所述主动轮(21)轴线与所述从动轮(22)轴线的夹角与所述楔形制动块(32)的楔形下降面与所述制动盘(33)的盘面之间的夹角具有如下关系：

Σ＝90°-α；

其中，Σ为所述主动轮(21)轴线与所述从动轮(22)轴线的夹角，α为所述楔形制动块(32)的楔形下降面与所述制动盘(33)的盘面之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动机构(3)还包括顶杆(26)，所述顶杆(26)一端与所述螺旋螺母(24)连接，另一端与所述楔形制动块(32)的下降面的下降起始端连接。

3.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述楔形制动钳体(31)的楔形上升面上设置有导轨，所述楔形制动块(32)的楔形下降面上设置有与所述导轨相适配的导槽，

所述楔形制动钳体(31)的楔形上升面与所述楔形制动块(32)的楔形下降面通过所述导轨与所述导槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括第一轴承(4)，所述电机(1)的主动输出轴与所述第一轴承(4)连接，所述第一轴承(4)的外壳用于与变速器壳体连接。

5.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括第二轴承(5)，所述滚珠丝杠(23)通过所述第二轴承(5)与所述从动轮(22)的中心轴连接，所述第二轴承(5)的外壳用于与变速器的壳体连接。

6.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述主动轮(21)的分度圆锥角与所述从动轮(22)的分度圆锥角具有如下关系：

Σ＝δ1+δ2；

其中，Σ为所述主动轮(21)轴线与所述从动轮(22)轴线的夹角，δ1为所述主动轮(21)的分度圆锥角，δ2为所述从动轮(22)的分度圆锥角。

7.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，所述主动轮(21)与所述从动轮(22)的传动比与所述主动轮(21)的分度圆锥角、所述从动轮(22)的分度圆锥角具有如下关系：

i＝sinδ1/sinδ2；

其中，i为所述主动轮(21)与所述从动轮(22)的传动比，δ1为所述主动轮(21)的分度圆锥角，δ2为所述从动轮(22)的分度圆锥角。

8.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求1-7任一所述的制动器。