[发明专利]一种超前液压支架可自动直线行走的方法

权利要求书

1.一种超前液压支架可自动直线行走的方法，其特征在于：所述超前液压支架包括支撑顶梁（1）；

设在支撑顶梁（1）两侧的第一延伸装置（11）和第二延伸装置（13）分别通过伸缩油缸相对支撑顶梁（1）直线伸缩；

所述第一延伸装置（11）和第二延伸装置（13）的端部分别铰接第一护帮板（12）和第二护帮板（14）；所述第一延伸装置（11）和第一护帮板（12）之间与第二延伸装置（13）和第二护帮板（14）之间分别铰接有若干个推移伸缩缸（15）；

所述支撑顶梁（1）的底部设有若干组支撑液压立柱（2），且每组支撑液压立柱（2）的底部均固定在底座（3）顶部；所述底座（3）的底部设有容纳导轨（4）的U形槽；

所述导轨（4）的两侧边至U形槽的两个内侧壁上分别对称的设有若干组通电后保持互相悬浮的第一磁极（5）和第二磁极（6），且第一磁极（5）和第二磁极（6）保持直线等间距排列；

每组第一磁极（5）包括：若干个与第一控制器电连接且依次顺序叠加的电磁铁；每组第二磁极（6）包括：若干个与第二控制器电连接且依次顺序叠加的电磁铁；

每组第一磁极（5）和每组第二磁极（6）在通电后，同侧的电磁铁极性相反；

所述第二控制器还包括：控制直线排列的所有第二磁极（6）依次顺序改变极性的转换控制电路；

所述第一磁极（5）与第一控制器电连接，第二磁极（6）与第二控制器电连接；所述导轨（4）的底面分别垂直固定若干个第一支撑油缸（7），且所有第一支撑油缸（7）的进液口相通；在第一支撑油缸（7）底部设有切削岩石的定位装置（9）；

所述超前液压支架可自动直线行走的步骤如下：

步骤a、在巷道底部的中心安装导轨（4），且导轨（4）保持水平；并把超前液压支架的底座（3）安装在导轨（4）的第一个端部；

步骤b、保证底座（3）底部紧密水平放置在巷道底部；

步骤c、通过伸出支撑液压立柱（2），让超前液压支架正常支护；直至超前液压支架支护完毕，将支撑液压立柱（2）缩回；

步骤d、保持导轨（4）静止；

步骤e、通过第一控制器和第二控制器对第一磁极（5）和第二磁极（6）通电，使底座（3）相对导轨（4）悬浮，并控制第二控制器让底座（3）滑到导轨（4）的第二个端部，取消第一控制器和第二控制器的控制，重复完成步骤b和步骤c；

步骤f、保持底座（3）静止；

步骤g、通过第一控制器和第二控制器对第一磁极（5）和第二磁极（6）通电，使底座（3）相对导轨（4）悬浮，并通过第二控制器控制导轨（4）相对底座（3）从第二端滑动到第一端；

步骤h、重复导轨（4）相对巷道底部的重新水平固定。

2.根据权利要求1所述的超前液压支架可自动直线行走的方法，其特征在于：所述步骤a中的导轨（4）水平固定时，导轨（4）的底部通过外部的液压泵站控制第一支撑油缸（7）与巷道底部的自适应调节。

3.根据权利要求2所述的超前液压支架可自动直线行走的方法，其特征在于：所述自适应调节时，启动定位装置（9）在巷道底部岩石上切削出一定深度的凹坑。

4.根据权利要求1所述的超前液压支架可自动直线行走的方法，其特征在于：在步骤e中，对第一控制器和第二控制器控制的取消顺序是：先取消第二控制器的控制，再取消第一控制器的控制。