[发明专利]用于飞行器的飞行控制系统和飞行器

说明书

一种用于飞行器的飞行控制系统(20)和飞行器包括致动器组(18)和飞行控制计算机组，所述致动器组用于控制所述飞行器，所述飞行控制计算机组仅由双工类型的主计算机组(10a、10b、10c、10d)和至少一个备份计算机(17)构成。所有所述主计算机都被配置成实施所述飞行器的自动驾驶规则。所述主计算机组包括：第一硬件类型的两个计算机(10a，10b)，所述计算机被配置成根据第一容差水平控制所述致动器组中的致动器；以及不同于所述第一硬件类型的第二硬件类型的两个计算机(10c，10d)，所述计算机被配置成根据第二容差水平控制所述致动器组中的致动器，所述第二容差水平不如所述第一容差水平严格。

技术领域

本发明涉及一种用于飞行器的飞行控制系统，该飞行控制系统被设计成特别地控制飞行器的方向舵。现代飞行器、尤其是运输机包括计算用于控制飞行器的方向舵的致动器的指令的飞行控制计算机组。这些方向舵例如是位于飞行器的机翼上的襟翼或副翼、例如位于飞行器的后部的安定面上的升降舵、位于垂直尾翼上的方向舵等。飞行控制计算机是不同且冗余的，使得飞行控制系统在面临可能影响一些计算机的失效的情况下是可靠的。此外，通常，这些计算机中的一些计算机在控制模式(COM)下使用，并且其他计算机在监测模式(MON)下使用，其中，监测模式下的计算机对在控制模式下的计算机的操作进行监测。这些计算机因此以COM/MON对进行分布。除了飞行控制计算机之外，飞行器还包括例如SFCC(“缝翼襟翼控制计算机”)类型的专用于控制缝翼和襟翼的计算机、例如BSCS(“制动和转向控制系统”)类型的用于控制飞行器的制动和基于地面的转向的计算机、以及例如EIF(“发动机接口功能”)类型的实施用于对飞行器的推进发动机进行高级控制的功能的计算机，其中，此功能与同推进发动机相关联的例如EEC(“电子发动机控制器”)类型或FADEC(“全权限数字发动机控制器”)类型的控制器相互联系。

背景技术

文件FR 2943036披露了根据现有技术的飞行控制系统。此飞行控制系统包括主要计算机组、辅助计算机组、以及备份计算机。主要计算机和辅助计算机中的每一者与COM/MON对相对应。在COM/MON对内，当MON模块检测到COM模块失效时，MON模块使与此COM/MON对相对应的计算机停用，并且另一个主要计算机或辅助计算机代替其而被启用。因此，在没有失效时，方向舵致动器由主要计算机控制。在主要计算机失效的情况下，方向舵致动器由辅助计算机控制。在所有辅助计算机都失效的情况下，为了可靠性起见根据非常基本的规则，方向舵致动器由备份计算机控制。通常仅在重置主要计算机和辅助计算机所需要的时间内使用备份计算机。主要计算机既允许通过位于驾驶舱中的飞行部件(操纵杆、踏板等)以手动模式控制飞行器，又允许以自动驾驶模式控制飞行器。为了提供比主要计算机更好的可用性，辅助计算机与控制模式相对应，该控制模式比主要计算机的标称模式更可靠。为此目的，与主要计算机的规则相比，辅助计算机实施经简化的用于控制方向舵的规则。结果是，自动驾驶规则由于它们的复杂性而无法在辅助计算机中实施。因此，辅助计算机只允许以手动模式控制飞行器。然而，在新一代飞行器中，期望的是改善自动驾驶模式的可用性。另外，对于自主飞机或无人机类型的飞行器来说，损失自动驾驶规则的可用性的概率应是极低的，例如，低于每飞行小时1×10^-9。因此，存在对于以下飞行控制系统的需求，所述飞行控制系统允许解决此问题而无需增加其计算机的数量，以避免增加此系统的复杂性并且不利地影响飞行器的质量。

发明内容

本发明的具体目的是提供对此需求的解决方案。本发明涉及一种用于飞行器的飞行控制系统，所述飞行控制系统包括致动器组以及飞行控制计算机组，所述致动器组用于控制所述飞行器，所述飞行控制计算机组被设计成控制所述致动器组中的致动器。

所述飞行控制系统的特征在于，所述飞行控制计算机组仅由称为主计算机组的计算机组以及至少一个备份计算机构成，

并且所述飞行控制系统的特征在于：

-每个所述主计算机是双工类型的、包括分别以控制模式(COM)和监测模式(MON)起作用的两个模块；