[发明专利]用于飞行器的飞行控制系统和飞行器

权利要求书

1.-一种用于飞行器的飞行控制系统(20)，所述飞行控制系统包括致动器组(18)以及飞行控制计算机组，所述致动器组用于控制所述飞行器，所述飞行控制计算机组被设计成控制所述致动器组中的致动器，其特征在于：

所述飞行控制计算机组仅由称为主计算机组(10a，10b，10c，10d)的计算机组以及至少一个备份计算机(17)构成，

并且其特征在于：

-每个所述主计算机是双工类型的、包括分别以控制模式(COM)和监测模式(MON)起作用的两个模块(10com，10mon)；

-所有所述主计算机(10a，10b，10c，10d)都被配置成实施所述飞行器的自动驾驶规则；

-所述主计算机组包括第一硬件类型的两个计算机(10a，10b)，所述计算机被配置成根据第一容差水平控制所述致动器组中的致动器；并且

-所述主计算机组包括不同于所述第一硬件类型的第二硬件类型的两个计算机(10c，10d)，所述计算机被配置成根据第二容差水平控制所述致动器组中的致动器，所述第二容差水平不如所述第一容差水平严格，

其中，对于主计算机，所述容差水平对应于一方面由所述以控制模式(COM)起作用的模块确定的指令与另一方面由所述以监测模式(MON)起作用的模块确定的对应指令之间的授权差值。

2.-根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

-每个所述主计算机至少包括一个第一软件分区和一个第二软件分区，所述第一软件分区(12)包括用于自动驾驶所述飞行器的功能，并且所述第二软件分区(13)包括用于控制所述致动器组中的致动器的功能；并且

-对于每个所述主计算机，所述以监测模式起作用的模块(MON)被配置成对于每个所述分区独立地监测所述以控制模式起作用的模块(COM)，以便允许所述分区被彼此独立地停用。

3.-根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述主计算机组(10a，10b，10c，10d)中的各计算机与模块化计算机相对应。

4.-根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述致动器组(18)包括以下致动器子组中的至少一项：

-用于主要控制所述飞行器的飞行的方向舵的致动器子组；

-包括所述飞行器的缝翼和/或襟翼的致动器的致动器子组；

-被设计成控制所述飞行器的制动和基于地面的转向的致动器子组；

-与所述飞行器的推进发动机相对应的致动器子组。

5.-根据权利要求4所述的系统，其特征在于，每个所述主计算机包括与每个致动器子组相关联的分开的软件分区(13，14，15，16)，并且所述以监测模式起作用的模块被配置成关于每个所述分区独立地监测所述以控制模式起作用的模块，以便允许所述分区被彼此独立地停用。

6.-根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一硬件类型的所述两个计算机中的第一计算机(10a)和所述第二硬件类型的所述两个计算机中的第一计算机(10c)由第一电源(E1)供电，并且所述第一硬件类型的所述两个计算机中的第二计算机(10b)和所述第二硬件类型的所述两个计算机中的第二计算机(10d)由独立于所述第一电源的第二电源(E2)供电。

7.-根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一硬件类型的所述两个计算机中的第一计算机(10a)和所述第二硬件类型的所述两个计算机中的第一计算机(10c)被配置成控制所述致动器组中的第一致动器子组(18a)，并且所述第一硬件类型的所述两个计算机中的第二计算机(10b)和所述第二硬件类型的所述两个计算机中的第二计算机(10d)被配置成控制所述致动器组中的第二致动器子组(18b)，所述第二致动器子组是与所述第一致动器子组(18a)分开的。