[发明专利]模板机自动作业系统

说明书

本发明公开一种模板机自动作业系统，包括第一输送带、第二输送带、若干模板机及若干模板转移机构；第一输送带用于沿纵向运送待加工模板；第二输送带用于沿纵向运送加工完成的模板，第一输送带和第二输送带呈上下正对设置；若干模板机沿第一输送带和第二输送带的输送方向分布在其至少一侧；若干模板转移机构沿第一输送带和第二输送带输送方向分布且与若干模板机对应设置，分别用于将第一输送带上的待加工模板转移至对应的模板机上以及将对应的模板机上的加工完成的模板转移至第二输送带。本发明模板机自动作业系统能够提升模板加工的效率，而且可以降低占地面积和所需人力。

技术领域

本发明涉及模板加工技术领域，尤其涉及一种模板机自动作业系统。

背景技术

目前的模板机在加工模板时，主要有两种配置形式。一种是以口字型配置，用机械手抓取待加工模板至各模板机上以及将加工完成的模板从各模板机上下料，不过以此种形式配置的模板机作业系统，在有其中一台模板机故障时必须全部停线，从而影响了加工的效率。另一种则是将各模板机分别配置至各产线，该种配置形式存在着占地广、耗费人工多的缺陷。

因此，有必要提供一种模板机自动作业系统，能够提升模板加工的效率，而且可以降低占地面积和所需人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模板机自动作业系统，能够提升模板加工的效率，而且可以降低占地面积和所需人力。

为了实现上述目的，本发明提供了一种模板机自动作业系统，包括第一输送带、第二输送带、若干模板机及若干模板转移机构；第一输送带用于沿纵向运送待加工模板；第二输送带用于沿纵向运送加工完成的模板，第一输送带和第二输送带呈上下正对设置；若干模板机沿第一输送带和第二输送带的输送方向分布在其至少一侧；若干模板转移机构沿第一输送带和第二输送带输送方向分布且与若干模板机对应设置，分别用于将第一输送带上的待加工模板转移至对应的模板机上以及将对应的模板机上的加工完成的模板转移至第二输送带。

较佳地，模板转移机构包括安装支架，安装支架上安装有横向设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨部分位于第一输送带的正上方，部分位于模板机的作业平台的正上方，第一滑轨上滑设有用于将待加工模板从第一输送带转移至模板机的作业平台的第一移动臂，第一移动臂沿第一滑轨的横向移动可使第一移动臂移动至与第一输送带或模板机的作业平台对应的位置，第二滑轨部分位于第二输送带的正上方，部分位于模板机的作业平台的正上方，第二滑轨上滑设有用于将加工完成的模板从模板机的作业平台转移至第二输送带的第二移动臂，第二移动臂沿第二滑轨的横向移动可使第二移动臂移动至与第二输送带或模板机的作业平台对应的位置。

较佳地，第一输送带位于第二输送带的正下方，模板机的作业平台的高度与第一输送带的高度基本相同，第一滑轨位于第一输送带和第二输送带之间，第二移动臂可上下伸缩以能够向下抓取位于模板机的作业平台上的加工完成的模板并转移至位于模板机的作业平台的上方的第二输送带上。

较佳地，若干模板机沿第一输送带和第二输送带的输送方向分布在其横向两侧。

较佳地，位于第一输送带和第二输送带的一侧的至少部分模板机的作业平台和位于第一输送带和第二输送带的另一侧的至少部分模板机的作业平台呈一一正对设置，至少部分模板转移机构的第一滑轨和第二滑轨的两端部分别位于呈正对设置的两模板机的作业平台的正上方以使第一移动臂可沿第一滑轨移动至与第一输送带及正对设置的两作业平台对应的位置以及第二移动臂可沿第二滑轨移动至与第二输送带及正对设置的两作业平台对应的位置。

较佳地，安装支架呈框架式结构，包括分设在第一输送带和第二输送带横向两侧的支撑脚、分别连接在横向两侧的支撑脚顶部的两顶梁以及分别连接在横向两侧的支撑脚中部的两中梁，第二滑轨安装在两顶梁，第一滑轨安装在两中梁。