[发明专利]模板机自动作业系统

权利要求书

1.一种模板机自动作业系统，其特征在于，包括：

第一输送带，所述第一输送带用于沿纵向运送待加工模板；

第二输送带，所述第二输送带用于沿纵向运送加工完成的模板，所述第一输送带和第二输送带呈上下正对设置；

若干模板机，若干所述模板机沿所述第一输送带和第二输送带的输送方向分布在其至少一侧；及

若干模板转移机构，若干所述模板转移机构沿所述第一输送带和第二输送带输送方向分布且与若干所述模板机对应设置，分别用于将所述第一输送带上的待加工模板转移至对应的所述模板机上以及将对应的所述模板机上的加工完成的模板转移至所述第二输送带。

2.一种如权利要求1所述的模板机自动作业系统，其特征在于，所述模板转移机构包括安装支架，所述安装支架上安装有横向设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨部分位于所述第一输送带的正上方，部分位于所述模板机的作业平台的正上方，所述第一滑轨上滑设有用于将待加工模板从所述第一输送带转移至所述模板机的作业平台的第一移动臂，所述第一移动臂沿所述第一滑轨的横向移动可使所述第一移动臂移动至与所述第一输送带或所述模板机的作业平台对应的位置，所述第二滑轨部分位于所述第二输送带的正上方，部分位于所述模板机的作业平台的正上方，所述第二滑轨上滑设有用于将加工完成的模板从所述模板机的作业平台转移至所述第二输送带的第二移动臂，所述第二移动臂沿所述第二滑轨的横向移动可使所述第二移动臂移动至与所述第二输送带或所述模板机的作业平台对应的位置。

3.一种如权利要求2所述的模板机自动作业系统，其特征在于，所述第一输送带位于所述第二输送带的正下方，所述模板机的作业平台的高度与所述第一输送带的高度基本相同，所述第一滑轨位于所述第一输送带和第二输送带之间，所述第二移动臂可上下伸缩以能够向下抓取位于所述模板机的作业平台上的加工完成的模板并转移至位于所述模板机的作业平台的上方的第二输送带上。

4.一种如权利要求2所述的模板机自动作业系统，其特征在于，若干所述模板机沿所述第一输送带和第二输送带的输送方向分布在其横向两侧。

5.一种如权利要求4所述的模板机自动作业系统，其特征在于，位于所述第一输送带和第二输送带的一侧的至少部分所述模板机的作业平台和位于所述第一输送带和第二输送带的另一侧的至少部分所述模板机的作业平台呈一一正对设置，至少部分所述模板转移机构的第一滑轨和第二滑轨的两端部分别位于呈正对设置的两所述模板机的作业平台的正上方以使所述第一移动臂可沿所述第一滑轨移动至与所述第一输送带及正对设置的两所述作业平台对应的位置以及所述第二移动臂可沿所述第二滑轨移动至与所述第二输送带及正对设置的两所述作业平台对应的位置。

6.一种如权利要求5所述的模板机自动作业系统，其特征在于，所述安装支架呈框架式结构，包括分设在所述第一输送带和第二输送带横向两侧的支撑脚、分别连接在横向两侧的所述支撑脚顶部的两顶梁以及分别连接在横向两侧的所述支撑脚中部的两中梁，所述第二滑轨安装在两所述顶梁，所述第一滑轨安装在两所述中梁。

7.一种如权利要求1所述的模板机自动作业系统，其特征在于，所述模板机的作业平台上固设有横向设置的导向滑座，所述导向滑座上滑设有与模板上的定位缺口对应的定位件，所述定位件可沿所述导向滑座在靠近所述第一输送带和第二输送带的第一位置和远离所述第一输送带和第二输送带的第二位置之间移动，所述定位件位于所述第一位置时作为待加工模板放置在所述作业平台的定位基准点，所述定位件和待加工模板的定位缺口对接后可使所述导向滑座导向模板于作业平台上的横向移动，所述模板机包括还包括用于对所述作业平台上的待加工模板进行加工的作业臂。

8.一种如权利要求7所述的模板机自动作业系统，其特征在于，所述第一移动臂配置为可带动定位后的待加工模板向所述导向滑座纵向移动以使所述定位件和待加工模板的定位缺口对接以及待加工模板可沿所述导向滑座横向移动。