[发明专利]一种用于危险路段的交通锥自动回收及摆放装置

说明书

本发明提供了一种用于危险路段的交通锥自动回收及摆放装置，包括收集箱、机械臂、交通锥及小车；所述收集箱设于所述小车上，用于放置所述交通锥；所述交通锥为由多个锥节构成的可伸缩交通锥，其底部锥节设有加重底盘；所述机械臂设于所述收集箱内，用于抓取所述交通锥进行摆放或回收。本发明提高了交通锥一次铺放的效率，减轻了道路施工人员的工作量，降低了工人们因为摆放及回收交通锥而出现的事故率。

技术领域

本发明属于道路、铁路或桥梁建设机械的制造及建造领域，具体涉及一种用于危险路段的交通锥自动回收及摆放装置。

背景技术

随着汽车等代步工具的快速发展，高速公路及马路上的负担越来越重，人工养护将投入更大的人力，而工人们在投放和回收交通锥的时候所面临的交通风险也越来越大。

目前，国内摆放交通锥的方式有人工摆放交通锥或者在工程车的尾部摆放一个半自动化的装置，也有在工程车行驶过程中让工作人员用自己的双手进行摆放和回收交通锥。而这些通过人工手动摆放的交通锥首先会造成工作人员的人身安全难以保障的后果，其次凭借工作人员经验摆放交通锥会造成交通锥摆放不整齐的情况，当车流量大的时候这类问题尤为突出。因此，急需一种能够自动摆放和回收交通锥的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于危险路段的交通锥自动回收及摆放装置，以方便施工人员实现交通锥的回收及摆放，达到交通管制的目。

本发明提供了一种用于危险路段的交通锥自动回收及摆放装置，包括收集箱、机械臂、交通锥及小车；所述收集箱设于所述小车上，用于放置所述交通锥；所述交通锥为由多个锥节构成的可伸缩交通锥，其底部锥节设有加重底盘；所述机械臂设于所述收集箱内，用于抓取所述交通锥进行摆放或回收。

进一步地，所述机械臂包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆滑动连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块沿水平方向，依次连接有机械臂大臂、机械臂小臂、机械臂抓手，所述机械臂抓手设有机械手内钩及机械手外钩；

所述机械臂具有一移动两旋转三个自由度；所述机械臂的两个旋转自由度为丝杆滑块和机械臂大臂之间的旋转自由度，以及机械臂大臂和机械臂小臂之间的旋转自由度；所述机械臂的移动自由度为丝杆滑块和滚珠丝杆之间的移动自由度；所述机械臂大臂的旋转方向为竖直方向；所述机械臂小臂的旋转方向为水平方向；所述丝杆 滑块的移动方向为竖直方向。

进一步地，所述滚珠丝杆、一移动两旋转三个自由度均由电机通过传送带传动的方式驱动，所述机械臂抓手的抓取行为由电机驱动。

进一步地，所述交通锥顶部锥节设有用于供所述机械手内钩抓取的交通锥环；所述交通锥底部锥节开有用于供所述机械手外钩抓取的槽口。

进一步地，所述交通锥底部锥节开有一直径大于所述交通锥环直径的开口，用于所述交通锥在收缩状态时的叠放。

进一步地，所述收集箱底部设有用于定位所述交通锥底部锥节开口的定位柱。

进一步地，所述收集箱为一侧面开口的箱体结构，所述机械臂通过机械臂基座与所述收集箱底部连接。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

提高了交通锥一次铺放的效率，减轻了道路施工人员的工作量，降低了工人们因为摆放及回收交通锥而出现的事故率。

附图说明

图1为本发明用于危险路段的交通锥自动回收及摆放装置的立体示意图。

图2为本发明用于危险路段的交通锥自动回收及摆放装置的正视图。

图3为本发明收集箱的立体示意图。

图4为本发明机械臂的立体示意图。

图5为本发明机械臂的正视图。

图6为本发明专用交通锥处于伸展状态时的立体示意图。