[发明专利]一种用于危险路段的交通锥自动回收及摆放装置

权利要求书

1.一种用于危险路段的交通锥自动回收及摆放装置，其特征在于，包括收集箱、机械臂、交通锥及小车；所述收集箱设于所述小车上，用于放置所述交通锥；所述交通锥为由多个锥节构成的可伸缩交通锥，其底部锥节设有加重底盘；所述机械臂设于所述收集箱内，用于抓取所述交通锥进行摆放或回收；

所述机械臂包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆滑动连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块沿水平方向，依次连接有机械臂大臂、机械臂小臂、机械臂抓手，所述机械臂抓手设有机械手内钩及机械手外钩；

所述机械臂具有一移动两旋转三个自由度；所述机械臂的两个旋转自由度为丝杆滑块和机械臂大臂之间的旋转自由度，以及机械臂大臂和机械臂小臂之间的旋转自由度；所述机械臂的移动自由度为丝杆滑块和滚珠丝杆之间的移动自由度；所述机械臂大臂的旋转方向为竖直方向；所述机械臂小臂的旋转方向为水平方向；所述丝杆滑块的移动方向为竖直方向；

所述滚珠丝杆、一移动两旋转三个自由度均由电机通过传送带传动的方式驱动，所述机械臂抓手的抓取行为由电机驱动；

所述交通锥顶部锥节设有用于供所述机械手内钩抓取的交通锥环；所述交通锥底部锥节开有用于供所述机械手外钩抓取的槽口；

所述交通锥底部锥节开有一直径大于所述交通锥环直径的开口，用于所述交通锥在收缩状态时的叠放；

所述收集箱底部设有用于定位所述交通锥底部锥节开口的定位柱；

所述收集箱为一侧面开口的箱体结构，所述机械臂通过机械臂基座与所述收集箱底部连接。