[发明专利]检测装置及检测方法

说明书

本发明涉及误差检测设备技术领域，具体提供了一种检测装置及检测方法。检测装置用于多轴复合运动设备的直线运动检测，其包括：第一检测组件，适于固设在运动设备的运动部，其包括第一光束发射组件和第一检测部；和第二检测组件，适于相对第一检测组件设于运动设备之外，其包括第二光束发射组件和第二检测部；第一光束发射组件用于朝向第二检测部发射第一光束，第二光束发射组件用于朝向第一检测部发射第二光束，第一光束和第二光束的方向均平行于所述直线运动方向。可对两种误差进行检测，提高复合直线运动的检测精度，为设备的校正提供更加精确的依据。

技术领域

本发明涉及误差检测设备技术领域，具体涉及一种检测装置及检测方法。

背景技术

多轴复合运动设备，是指由多活动轴共同复合运动的设备，其主要应用于高精度的检测仪器，例如介入治疗的血管机等。

血管机包括主机架和扫描床，主机架上安装有球管和探测器等成像核心部件。血管机在进行检测时，为了满足各种位置的检测，主机架需要在多个活动轴的带动下运动，同时球管和探测器也绕自身轴线转动放线，形成多级的复合运动。例如，在检测病人下肢或者全身连续图像时，需要球管和探测器沿扫描床的方向做直线运动，就要求主机架在多个活动轴的共同运动下提供这种复合直线运动。

在检测过程中，为了保证图像的连续性和稳定性，需要保证球管和探测器的检测精度，因此主机架的复合直线运动的精度和球管的旋转精度直接影响到成像质量。因此，如何对主机架的复合运动精度进行检测尤为重要。

发明内容

为实现多轴复合运动设备的复合直线运动精度检测，本发明提供了一种检测装置。

同时，为实现多轴复合运动设备的复合直线运动精度检测，本发明提供了一种检测方法。

第一方面，本发明提供了一种检测装置，该装置用于多轴复合运动设备的直线运动检测，包括：

第一检测组件，适于固设在所述运动设备的运动部，其包括第一光束发射组件和第一检测部；和

第二检测组件，适于相对所述第一检测组件设于所述运动设备之外，其包括第二光束发射组件和第二检测部；所述第一光束发射组件用于朝向所述第二检测部发射第一光束，所述第二光束发射组件用于朝向所述第一检测部发射第二光束，所述第一光束和所述第二光束的方向均平行于所述直线运动方向。

在一些实施方式中，所述第一检测部为设于所述第一检测组件上的第一检测平面，所述第二检测部为设于所述第二检测组件上的第二检测平面，所述第一检测平面和所述第二检测平面均垂直于所述直线运动方向。

在一些实施方式中，所述第一检测平面设有第一刻度标识，所述第一刻度标识的零点位于所述运动部的转动中心。

在一些实施方式中，所述第一光束发射组件包括第一光束发射器和第二光束发射器，所述第一光束发射器和所述第二光束发射器对称设于所述第一刻度标识的零点两侧，用于发射所述第一光束；

所述第二检测平面上设有两第二刻度标识，所述第二光束在所述第一检测平面的投影与所述第一刻度标识的零点重合时，所述第一光束在所述第二检测平面上的投影与所述第二刻度标识的零点重合。

在一些实施方式中，所述第一光束和所述第二光束位于同一水平面。

在一些实施方式中，所述第一检测组件包括本体，所述本体适于固设在所述运动设备的运动部上，其朝向所述第二检测组件的一侧面形成所述第一检测平面，所述第一刻度标识设于所述第一检测平面的中间位置，所述第一光束发射器和所述第二光束发射器对称设于所述本体内。

在一些实施方式中，所述第二检测组件包括：

支架主体；

设于所述支架主体上端的检测板，所述检测板靠近所述第一检测组件的一侧面形成所述第二检测平面；以及