[发明专利]检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种检测装置，用于多轴复合运动设备的直线运动检测，其特征在于，所述检测装置包括：

第一检测组件(10)，适于固设在所述运动设备的运动部，其包括第一光束发射组件和第一检测部；和

第二检测组件(20)，适于相对所述第一检测组件(10)设于所述运动设备之外，其包括第二光束发射组件和第二检测部；所述第一光束发射组件用于朝向所述第二检测部发射第一光束(100)，所述第二光束发射组件用于朝向所述第一检测部发射第二光束(200)，所述第一光束(100)和所述第二光束(200)的方向均平行于所述直线运动方向；

其中，所述运动部的运动包括直线运动和转动。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述第一检测部为设于所述第一检测组件(10)上的第一检测平面(12)，所述第二检测部为设于所述第二检测组件(20)上的第二检测平面，所述第一检测平面(12)和所述第二检测平面均垂直于所述直线运动方向。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

所述第一检测平面(12)设有第一刻度标识(13)，所述第一刻度标识(13)的零点位于所述运动部的转动中心。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，

所述第一光束发射组件包括第一光束发射器(14)和第二光束发射器(15)，所述第一光束发射器(14)和所述第二光束发射器(15)对称设于所述第一刻度标识(13)的零点两侧，用于发射所述第一光束(100)；

所述第二检测平面上设有两第二刻度标识，所述第二光束(200)在所述第一检测平面(12)的投影与所述第一刻度标识(13)的零点重合时，所述第一光束(100)在所述第二检测平面上的投影与所述第二刻度标识的零点重合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的检测装置，其特征在于，

所述第一光束(100)和所述第二光束(200)位于同一水平面。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，

所述第一检测组件(10)包括本体(11)，所述本体(11)适于固设在所述运动设备的运动部上，其朝向所述第二检测组件(20)的一侧面形成所述第一检测平面(12)，所述第一刻度标识(13)设于所述第一检测平面(12)的中间位置，所述第一光束发射器(14)和所述第二光束发射器(15)对称设于所述本体(11)内。

7.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第二检测组件(20)包括：

支架主体；

设于所述支架主体上端的检测板(23)，所述检测板(23)靠近所述第一检测组件(10)的一侧面形成所述第二检测平面；以及

第三光束发射器(24)，设于所述检测板(23)中部，两所述第二刻度标识对称设于所述第三光束发射器(24)的两侧。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，

所述支架主体包括底座(21)和伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)的一端固定设于所述底座(21)，另一端连接所述检测板(23)。