[发明专利]控制电动助力转向系统的方法、电动助力转向系统和车辆

说明书

本发明提出了一种控制电动助力转向系统的方法、电动助力转向系统、车辆以及存储介质，该控制电动助力转向系统的方法包括：响应于实车退出游戏模式的退出指令，获取方向盘的原始角度值；根据所述原始角度值控制转向驱动电机，以使方向盘回位至所述原始角度值；在所述方向盘回位至所述原始角度值后，控制离合装置恢复所述方向盘与转向传动机构的连接。本发明的控制电动助力转向系统的方法，通过根据原始角度值控制转向驱动电机，使方向盘回位至原始角度值，在游戏结束后方向盘能够自动回位，实现控制电动助力转向系统能够进入正常转向模式。

技术领域

本发明涉及车载游戏技术领域，尤其是涉及一种控制电动助力转向系统的方法、电动助力转向系统、车辆以及存储介质。

背景技术

随着车辆技术的快速发展，车辆不仅作为交通工具，其还具有越来越多的娱乐功能，例如，实车模拟游戏操作，其中，方向盘通过转向来模拟按键功能。但是，在车载游戏结束后，需要将方向盘回位，归位至游戏之前的零位位置，但是，目前通常通过手动归位，无法保证方向盘的零位位置与进行游戏之前的位置一致，需要重新进行零位校正。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制电动助力转向系统的方法，该方法可以在退出车载游戏后，使得方向盘自动归位至游戏前的位置，提高方向盘回位的准确性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电动助力转向系统。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为了达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种控制电动助力转向系统的方法，该方法包括：响应于实车退出游戏模式的退出指令，获取方向盘的原始角度值；根据所述原始角度值控制转向驱动电机，以使方向盘回位至所述原始角度值；在所述方向盘回位至所述原始角度值后，控制离合装置恢复所述方向盘与转向传动机构的连接。

根据本发明实施例的控制电动助力转向系统的方法，在退出游戏模式后，获取进入游戏前方向盘的原始角度值，并根据该原始角度值控制转向驱动电机，使方向盘回到进入游戏前的原始位置，以及控制离合装置恢复方向盘与转向传动机构的连接，即方向盘自动回位，车辆自动切换至实车操作模式，可以使得方向盘的零位位置与进入游戏前保持一致，无需重新校准零点的操作，省时省力。

在一些实施例中，根据所述原始角度值控制转向驱动电机，以使方向盘回位至所述原始角度值，包括：根据所述目标角度值和方向盘实际转角角度值获得电机期望转速值；根据所述电机期望转速值和电机实际转速值获得电机参考电流值；根据所述电机参考电流值和所述电机的驱动电流值生成电机驱动信号；根据所述电机驱动信号驱动所述电机，以使得方向盘回位至所述原始角度值，并在回位完成后，进入正常转向模式。

在一些实施例中，所述根据所述目标角度值和所述方向盘实际转角角度值获得电机期望转速值包括：计算所述目标角度值与所述方向盘实际转角角度值的角度差值；根据所述角度差值进行角度PI计算以获得所述电机期望转速值。

在一些实施例中，根据所述电机期望转速值和电机实际转速值获得电机参考电流值包括：计算所述电机期望转速值与所述电机实际转速值的转速差值；根据所述转速差值进行转速PI计算以获得所述第一电机参考电流值。