[发明专利]一种无人机收货平台、系统及其控制方法

说明书

本申请提供了一种无人机收货平台、系统及其控制方法，无人机收货平台设置于建筑物的墙体上，无人收货平台包括活动窗扇、第一电机和控制器；活动窗扇的一侧与墙体铰接；第一电机固定于墙体上，第一电机用于驱动活动窗扇的开闭；活动窗扇远离地面的一侧设置有取货叉，取货叉用于取下和挂载无人机派送的货物；控制器与第一电机电连接，用于根据无人机的触发信号，触发第一电机的动作。本申请实施例提供的无人机收货平台无需额外设置，更为节省建筑空间，对建筑物结构的改造工作较少，与建筑物的融合度更高，不存在闲置的问题。

技术领域

本申请涉及无人设备技术领域，尤其涉及一种无人机收货平台、系统及其控制方法。

背景技术

随着无人控制技术的发展进步，无人机逐渐地参与到物流运输的过程中。

现有的物流运输过程中，为了配合无人机完成货物的收取，需要在建筑物上安装专用的收货平台。这种专用的收货平台仅用于无人机的着络以及货物的收取传递，当没有无人机配送货物时，着陆平台收纳后处于闲置状态。

因而，可以看出，现有的收货平台需要在建筑物上单独设置，与建筑物融合度低，闲置率较高。

发明内容

本申请实施例提供一种无人机收货平台、系统及其控制方法，以至少解决现有收货平台与建筑物融合度低，闲置率较高的问题。

根据本申请实施例的第一方面，本申请实施例公开了一种无人机收货平台，所述无人机收货平台设置于建筑物的墙体上，所述无人收货平台包括活动窗扇、第一电机和控制器；

所述活动窗扇的一侧与所述墙体铰接；

所述第一电机固定于所述墙体上，所述第一电机用于驱动所述活动窗扇的开闭；

所述活动窗扇远离地面的一侧设置有取货叉，所述取货叉用于取下和挂载所述无人机派送的货物；

所述控制器与所述第一电机电连接，用于根据所述无人机的触发信号，触发所述第一电机的动作。

根据本申请实施例的第二方面，本申请实施例公开了一种无人机收货系统，包括建筑物和安装于所述建筑物的如前述的无人机收货平台。

根据本申请实施例的第三方面，本申请实施例公开了一种无人机收货平台的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于前述的无人机收货平台，所述方法包括：

当所述无人机抵达所述无人机收货平台时，根据所述无人机的触发信号，触发所述第一电机的动作；

所述第一电机驱动所述活动窗扇绕铰接中心转动打开；

所述取货叉将所述无人机派送的货物悬挂收取；

当所述无人机离开所述无人机收货平台后，所述第一电机驱动所述活动窗扇绕铰接中心转动闭合，所述货物随所述取货叉运动至建筑物墙体的室内侧。

本申请实施例提供的无人机收货平台，将收货平台与建筑物的窗户集成在一起，合二为一，通过第一电机驱动活动窗扇的动作，即可实现活动窗扇窗户功能与收货功能的切换，当第一电机驱动活动窗扇处于关闭状态时，作为窗户使用，当第一电机驱动活动窗扇处于打开状态时，作为收货平台使用，可以收取货物。因此，本申请实施例提供的无人机收货平台无需额外设置，更为节省建筑空间，对建筑物结构的改造工作较少，与建筑物的融合度更高，不存在闲置的问题。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明