[发明专利]一种无人机收货平台、系统及其控制方法

权利要求书

1.一种无人机收货平台，其特征在于，所述无人机收货平台设置于建筑物的墙体上，所述无人机收货平台包括活动窗扇、第一电机和控制器；

所述活动窗扇的一侧与所述墙体铰接；

所述第一电机固定于所述墙体上，所述第一电机用于驱动所述活动窗扇的开闭；

所述活动窗扇远离地面的一侧设置有取货叉，所述取货叉用于取下和挂载所述无人机派送的货物；

所述控制器与所述第一电机电连接，用于根据所述无人机的触发信号，触发所述第一电机的动作；

所述无人机收货平台的托扶机构包括第一滑臂、第二滑臂和滑臂驱动组件；

所述第一滑臂、所述第二滑臂均和所述滑臂驱动组件活动连接，所述滑臂驱动组件驱动所述第一滑臂与所述第二滑臂相互靠近或远离，其中，所述第一滑臂与所述第二滑臂相互靠近后形成夹持空间，所述夹持空间用于夹持悬挂所述货物，所述夹持空间与所述取货叉的位置对齐；

所述取货叉开设有凹形缺口，所述凹形缺口用于取下和挂载所述货物。

2.根据权利要求1所述的无人机收货平台，其特征在于，

所述第一滑臂和所述第二滑臂均包括连接部、粗臂部和细臂部，所述粗臂部通过所述细臂部与所述连接部连接，其中，所述粗臂部的宽度大于所述细臂部的宽度。

3.根据权利要求1所述的无人机收货平台，其特征在于，所述滑臂驱动组件包括第二电机、双旋丝杠和导轨；

所述第二电机固定于所述墙体上，所述第二电机用于驱动所述双旋丝杠的转动；

所述第一滑臂、所述第二滑臂均设置有滑槽和螺纹孔，所述滑槽与所述导轨滑动连接，所述螺纹孔与所述双旋丝杠套接，其中，所述第一滑臂的螺纹孔的螺纹旋向和所述第二滑臂的螺纹孔的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1所述的无人机收货平台，其特征在于，所述滑臂驱动组件包括两个电动伸缩杆；

两个所述电动伸缩杆固定于所述墙体上且相对设置，所述第一滑臂的连接部固定在一个所述电动伸缩杆的自由端，所述第二滑臂的连接部固定在另一个所述电动伸缩杆的自由端。

5.根据权利要求1所述的无人机收货平台，其特征在于，所述滑臂驱动组件包括两根索带；

所述第一滑臂与一根索带固定连接，所述第二滑臂与另一根索带固定连接，其中，两根索带的运动方向相反，所述索带为同步带、绳索或链条。

6.根据权利要求1所述的无人机收货平台，其特征在于，

所述控制器还与所述滑臂驱动组件电连接，所述控制器用于根据所述无人机的触发信号，触发所述滑臂驱动组件的动作，其中，所述控制器包括通信模块，所述通信模块用于接收所述触发信号并发送给所述控制器。

7.一种无人机收货系统，其特征在于，包括建筑物和安装于所述建筑物的如权利要求1～6任一项所述的无人机收货平台。

8.一种无人机收货平台的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于权利要求1所述的无人机收货平台，所述方法包括：

根据所述无人机的触发信号，触发所述第一电机的动作，所述第一电机驱动所述活动窗扇绕铰接中心转动打开；

所述取货叉将所述无人机派送的货物悬挂收取；

当所述无人机离开所述无人机收货平台后，所述第一电机驱动所述活动窗扇绕铰接中心转动闭合，所述货物随所述取货叉运动至建筑物墙体的室内侧。