[发明专利]一种高空作业平台的安全控制系统

说明书

本发明涉及高空作业平台技术领域，公开了一种高空作业平台的安全控制系统，包括ECU以及与ECU连接的PCU、平台上升阀、平台下降阀、前进阀、后退阀、左转阀、右转阀、电磁阀、坑洞开关、下限位开关、上限位开关和蜂鸣器；PCU通过ECU控制所述平台上升阀、平台下降阀、前进阀、后退阀、左转阀和右转阀的工作；ECU根据坑洞开关与下限位开关的通断状态控制电磁阀、平台下降阀、以及蜂鸣器的工作，ECU根据上限位开关的通断状态控制平台上升阀的工作。通过上述方式，本发明能够使高空作业平台的操作安全可靠，为高空作业者提供安全的操作环境。

技术领域

本发明涉及高空作业平台技术领域，特别是涉及一种高空作业平台的安全控制系统。

背景技术

高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，特别在建筑、装修行业运用更为广泛。高空作业平台包括行驶底盘、叉架和工作平台几大部分，叉架下端与行驶底盘固定连接，叉架上端与工作平台固定连接；叉架上安装有举升油缸，举升油缸工作驱动叉架进行上下升降运动，从而控制工作平台的升降；行驶底盘在电气元件和液压马达的驱动下，可以进行前进动作、后退动作、以及左转和右转，从而方便整个高空作业平台的移动行走。

现有高空作业平台只有工作平台的上升和下降的操作控制，以及行驶底盘前进、后退、左转和右转的操作控制；虽然现有的高空作业平台操作使用方便，但整体的安全性差。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种高空作业平台的安全控制系统，能够使高空作业平台的操作安全可靠，为高空作业者提供安全的操作环境。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种高空作业平台的安全控制系统，包括：ECU以及与ECU连接的PCU、平台上升阀、平台下降阀、前进阀、后退阀、左转阀、右转阀、电磁阀、坑洞开关、下限位开关、上限位开关和蜂鸣器；所述平台上升阀控制所述高空作业平台上工作平台的上升，所述平台下降阀控制所述高空作业平台上工作平台的下降，所述前进阀控制所述高空作业平台上行驶底盘的前进，所述后退阀控制所述高空作业平台上行驶底盘的后退，所述左转阀控制所述高空作业平台上行驶底盘的左转，所述右转阀控制所述高空作业平台上行驶底盘的右转，所述电磁阀控制所述高空作业平台上行驶底盘的行驶速度；所述坑洞开关在行驶底盘上的坑洞板放下时接通、在行驶底盘上的坑洞板收起时断开；所述下限位开关在工作平台未上升或上升高度未超过设定高度或从高位下降到设定高度时、被压下处于接通状态，在工作平台的上升高度超过设定高度时、所述下限位开关抬起处于断开状态；所述上限位开关在工作平台上升到最高位时被压下处于接通状态，其余情况下则抬起处于断开状态；所述PCU通过所述ECU控制所述平台上升阀、平台下降阀、前进阀、后退阀、左转阀和右转阀的工作；所述ECU根据所述坑洞开关与所述下限位开关的通断状态控制所述电磁阀、平台下降阀、以及蜂鸣器的工作，所述ECU根据所述上限位开关的通断状态控制所述平台上升阀的工作。

优选的，还包括与所述ECU相连的倾角传感器；所述倾角传感器固定安装在所述行驶底盘的上平面上；所述倾角传感器检测所述高空作业平台的水平横向倾斜角度和水平纵向倾斜角度，并将检测到的结果发送给所述ECU；所述ECU将接受到的水平横向倾斜角度值与水平横向倾斜角度设定值相比、将接受到的水平纵向倾斜角度值与水平纵向倾斜角度设定值相比，并根据两者的相比结果控制所述平台上升阀是否正常工作、所述蜂鸣器是否工作，以及控制倾角传感器上指示灯的工作。

优选的，当水平横向倾斜角度值大于或等于水平横向倾斜角度设定值、或/和水平纵向倾斜角度值大于或等于水平纵向倾斜角度设定值时，所述ECU会限制所述平台上升阀的正常工作，同时控制所述蜂鸣器发出报警声，以及控制所述倾角传感器上红色指示灯亮起闪烁；当水平横向倾斜角度值小于水平横向倾斜角度设定值、且水平纵向倾斜角度值小于水平横向倾斜角度设定值时，所述ECU不限制所述平台上升阀的正常工作，同时控制所述蜂鸣器不工作，以及控制所述倾角传感器上的绿色指示灯亮起，若之前倾角传感器上的红色指示灯亮起闪烁，则控制红色指示灯熄灭、绿色指示灯亮起。