[发明专利]一种高空作业平台的安全控制系统

权利要求书

1.一种高空作业平台的安全控制系统，其特征在于，包括：ECU以及与ECU连接的PCU、平台上升阀、平台下降阀、前进阀、后退阀、左转阀、右转阀、电磁阀、坑洞开关、下限位开关、上限位开关和蜂鸣器；所述平台上升阀控制所述高空作业平台上工作平台的上升，所述平台下降阀控制所述高空作业平台上工作平台的下降，所述前进阀控制所述高空作业平台上行驶底盘的前进，所述后退阀控制所述高空作业平台上行驶底盘的后退，所述左转阀控制所述高空作业平台上行驶底盘的左转，所述右转阀控制所述高空作业平台上行驶底盘的右转，所述电磁阀控制所述高空作业平台上行驶底盘的行驶速度；所述坑洞开关在行驶底盘上的坑洞板放下时接通、在行驶底盘上的坑洞板收起时断开；所述下限位开关在工作平台未上升或上升高度未超过设定高度或从高位下降到设定高度时、被压下处于接通状态，在工作平台的上升高度超过设定高度时、所述下限位开关抬起处于断开状态；所述上限位开关在工作平台上升到最高位时被压下处于接通状态，其余情况下则抬起处于断开状态；所述PCU通过所述ECU控制所述平台上升阀、平台下降阀、前进阀、后退阀、左转阀和右转阀的工作；所述ECU根据所述坑洞开关与所述下限位开关的通断状态控制所述电磁阀、平台下降阀、以及蜂鸣器的工作，所述ECU根据所述上限位开关的通断状态控制所述平台上升阀的工作；当所述平台上升阀或平台下降阀工作时，所述ECU控制行驶底盘上的坑洞板放下；若所述平台上升阀或平台下降阀工作时，所述坑洞板没有放下，所述ECU的显示屏上显示对应的故障代码，同时所述ECU限制所述平台上升阀或平台下降阀的工作、以及控制所述蜂鸣器发出报警声；在所述坑洞开关接通、所述下限位开关断开时，所述ECU通过所述电磁阀控制行驶底盘低速行驶；在所述坑洞开关接通、所述下限位开关接通时，所述ECU控制所述平台下降阀停止工作、同时控制所述蜂鸣器发出报警声，此时，若要所述平台下降阀继续工作，则松开对PCU上使能开关的操作，在N秒后按下PCU上的平台下降按键、操作使能开关，可使所述平台下降阀继续工作、所述蜂鸣器停止发出报警声；在所述上限位开关接通时，所述ECU限制所述平台上升阀的工作；在所述上限位开关断开时，所述ECU不限制所述平台上升阀的工作。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的安全控制系统，其特征在于：还包括与所述ECU相连的倾角传感器；所述倾角传感器检测所述高空作业平台的水平横向倾斜角度和水平纵向倾斜角度，并将检测到的结果发送给所述ECU；所述ECU将接受到的水平横向倾斜角度值与水平横向倾斜角度设定值相比、将接受到的水平纵向倾斜角度值与水平纵向倾斜角度设定值相比，并根据两者的相比结果控制所述平台上升阀是否正常工作、所述蜂鸣器是否工作，以及控制倾角传感器上指示灯的工作。

3.根据权利要求2所述的一种高空作业平台的安全控制系统，其特征在于：当水平横向倾斜角度值大于或等于水平横向倾斜角度设定值、或/和水平纵向倾斜角度值大于或等于水平纵向倾斜角度设定值时，所述ECU会限制所述平台上升阀的正常工作，同时控制所述蜂鸣器发出报警声，以及控制所述倾角传感器上红色指示灯亮起闪烁；当水平横向倾斜角度值小于水平横向倾斜角度设定值、且水平纵向倾斜角度值小于水平横向倾斜角度设定值时，所述ECU不限制所述平台上升阀的正常工作，同时控制所述蜂鸣器不工作，以及控制所述倾角传感器上的绿色指示灯亮起，若之前倾角传感器上的红色指示灯亮起闪烁，则控制红色指示灯熄灭、绿色指示灯亮起。

4.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的安全控制系统，其特征在于：还包括与所述ECU相连的压力传感器；所述压力传感器检测所述高空作业平台上工作平台所承载的压力，并将检测到的压力值发送给所述ECU，所述ECU将接受到的压力值与压力设定值相比；当接受到的压力值超过压力设定值时，所述ECU限制所述平台下降阀、平台上升阀、前进阀、后退阀、左转阀和右转阀的正常工作；当接受到的压力值没超过压力设定值时，所述ECU不限制所述平台下降阀、平台上升阀、前进阀、后退阀、左转阀和右转阀的正常工作。