[发明专利]一种用于车辆测试的转向阻力补偿结构

说明书

本发明涉及一种用于车辆测试的转向阻力补偿结构，该结构与环境感知平台的伺服系统连接，用以模拟车辆测试转向操作时的转向阻力，该结构包括中部开设直线滑动轨道槽的滑轨支架、在滑动轨道槽内滑动定位且可转动的转盘以及设置在转盘上表面用以夹紧转向车轮的装嵌装置。与现有技术相比，本发明具有响应真实准确、装置简单、可调节性高、适用范围广等优点。

技术领域

本发明涉及智能汽车整车在环平台试验领域，尤其是涉及一种用于车辆测试的转向阻力补偿结构。

背景技术

随着高级驾驶辅助系统(ADAS)的研究与开发，车辆自动驾驶技术日趋成熟，而高速公路自动驾驶的特点为封闭环境，场景单一，因此车辆高速公路自动驾驶将会最先完成。

现在车辆高速公路行驶时涉及ADAS功能包括自动紧急制动(AEB)，自适应巡航(ACC)，车道保持辅助(LKA)以及变道辅助(LCA)。而在车辆高速公路自动驾驶中，自动变换车道功能尤为重要，是车辆高速公路自动驾驶技术中重要的组成部分。

因为车辆高速公路自动驾驶安全风险大，场地要求高，所以采用智能汽车整车在环平台试验系统，将车辆较高的绝对速度转化为较低的相对速度，从而进行测试。智能汽车整车在环试验系统分为转鼓平台与环境感知平台，其中转鼓平台上的测试车辆进行驱动和制动操作，而环境感知平台上的测试车辆进行转向操作。由于环境感知平台上的测试车辆进行转向操作时没有真实的转向阻力矩，所以会导致测试车辆转向的响应速度不正确，因此必须安装转向阻力补偿机构，从而复现真实的转向阻力矩。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于车辆测试的转向阻力补偿结构。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于车辆测试的转向阻力补偿结构，该结构与环境感知平台的伺服系统连接，用以模拟车辆测试转向操作时的转向阻力，其特征在于，该结构包括中部开设直线滑动轨道槽的滑轨支架、在滑动轨道槽内滑动定位且可转动的转盘以及设置在转盘上表面用以夹紧转向车轮的装嵌装置。

所述的转盘设有两个，其间距与两个转向车轮间距相同。

所述的转盘包括一体成型的转盘主体和下圆柱部，所述的下圆柱部的直径与滑动轨道槽的宽度相等，且与伺服系统连接用以传递模拟转向阻力，所述的装嵌装置设置在转盘主体上表面。

所述的转盘主体上表面开设有直线滑槽，所述的装嵌装置包括两块相对设置在直线滑槽内的装嵌夹板，两块装嵌夹板从两侧夹紧转向车轮。

所述的伺服系统为伺服电缸系统或伺服液压系统。

所述的下圆柱部设有测量其转向角度的角度传感器，该角度传感器与环境感知平台的控制系统连接。

所述的滑动轨道槽的长度大于两个转向车轮间距。

所述的装嵌夹板呈L型。

所述的滑轨支架、转盘和装嵌装置均为铝合金材质。

应用该转向阻力补偿结构的测试步骤如下：

1)在开始测试前，通过实车测试和模型计算获取测试车辆在不同速度和转向操作时的转向阻力矩，并将此信息储存至控制系统数据库中；

2)在测试时，将测试车辆放置在环境感知平台上，通过滑动轨道槽使两个转盘移动至测试车辆的转向轮位置，并将测试车辆的转向轮通过装嵌装置固定在转盘上；

3)将转盘与伺服系统传动连接，并复现测试车辆转向时左右转向轮的偏转角测试；

4)按照测试车辆转向时的设定车速和操作，控制系统基于数据库向左右两个伺服系统输入各自设定的数值，然后通过伺服系统向转盘提供真实的转向阻力距，进而模拟真实环境下的汽车转向轮的转向相应度测试。