[发明专利]一种用于车辆测试的转向阻力补偿结构

权利要求书

1.一种用于车辆测试的转向阻力补偿结构，该结构与环境感知平台的伺服系统连接，用以模拟车辆测试转向操作时的转向阻力，其特征在于，该结构包括中部开设直线滑动轨道槽的滑轨支架(1)、在滑动轨道槽内滑动定位且可转动的转盘(3)以及设置在转盘(3)上表面用以夹紧转向车轮的装嵌装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆测试的转向阻力补偿结构，其特征在于，所述的转盘(3)设有两个，其间距与两个转向车轮间距相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于车辆测试的转向阻力补偿结构，其特征在于，所述的转盘(3)包括一体成型的转盘主体和下圆柱部，所述的下圆柱部的直径与滑动轨道槽的宽度相等，且与伺服系统连接用以传递模拟转向阻力，所述的装嵌装置(2)设置在转盘主体上表面。

4.根据权利要求3所述的一种用于车辆测试的转向阻力补偿结构，其特征在于，所述的转盘主体上表面开设有直线滑槽，所述的装嵌装置(2)包括两块相对设置在直线滑槽内的装嵌夹板，两块装嵌夹板从两侧夹紧转向车轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于车辆测试的转向阻力补偿结构，其特征在于，所述的伺服系统为伺服电缸系统或伺服液压系统。

6.根据权利要求3所述的一种用于车辆测试的转向阻力补偿结构，其特征在于，所述的下圆柱部设有测量其转向角度的角度传感器，该角度传感器与环境感知平台的控制系统连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于车辆测试的转向阻力补偿结构，其特征在于，所述的滑动轨道槽的长度大于两个转向车轮间距。

8.根据权利要求4所述的一种用于车辆测试的转向阻力补偿结构，其特征在于，所述的装嵌夹板呈L型。

9.根据权利要求1所述的一种用于车辆测试的转向阻力补偿结构，其特征在于，所述的滑轨支架(1)、转盘(3)和装嵌装置(2)均为铝合金材质。

10.根据权利要求1所述的一种用于车辆测试的转向阻力补偿结构，其特征在于，应用该转向阻力补偿结构的测试步骤如下：

1)在开始测试前，通过实车测试和模型计算获取测试车辆在不同速度和转向操作时的转向阻力矩，并将此信息储存至控制系统数据库中；

2)在测试时，将测试车辆放置在环境感知平台上，通过滑动轨道槽使两个转盘移动至测试车辆的转向轮位置，并将测试车辆的转向轮通过装嵌装置固定在转盘上；

3)将转盘与伺服系统传动连接，并复现测试车辆转向时左右转向轮的偏转角测试；

4)按照测试车辆转向时的设定车速和操作，控制系统基于数据库向左右两个伺服系统输入各自设定的数值，然后通过伺服系统向转盘提供真实的转向阻力距，进而模拟真实环境下的汽车转向轮的转向相应度测试。