[发明专利]一种用于钢结构固定及运输的施工设备

说明书

本发明公开了一种用于钢结构固定及运输的施工设备，属于建筑施工机械装备领域。所述施工设备包括行走装置、设置于行走装置上方的回转装置、安装于回转装置上的机械臂，以及设置于机械臂前端的固定装置；所述固定装置包括托架，设置于托架正面的电磁铁、缓冲器，以及设置于托架背面的机械臂连接架。所述施工设备可以实现钢结构的固定及运输，方便钢结构的安装或拆除施工，具有成本低、效率高、适用性强等优点。

技术领域

本发明涉及一种用于钢结构固定及运输的施工设备，属于建筑施工机械装备领域。

背景技术

在建筑领域，常会遇到建筑梁板或剪力墙的拆除作业，比如对钢结构梁或钢结构柱拆除时，为保证施工安全，需采取固定措施确保构件稳定。目前国内采用的固定工艺主要有支撑脚手架固定、机械悬吊固定等两种方式。

支撑脚手架固定工艺通过大量劳动力利用钢管、扣件搭设支撑架体，且在构件运离后还需进行拆除清理工作，耗时耗力，效率低下。

机械悬吊固定工艺通过汽车吊、塔吊等垂直吊运设备首先需将被拆除钢结构捆绑固定，其次收紧吊索并保持至切割完成，最后吊运至堆放点。但此种方式对净空要求高，适用性差；吊装设备占用时间长，成本高，效率低。

发明内容

本发明公开了一种用于钢结构固定及运输的施工设备，可实现钢结构的固定及运输，方便钢结构的安装及拆除，具有成本低、效率高、适用性强等优点。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种用于钢结构固定及运输的施工设备，所述施工设备包括行走装置、设置于行走装置上方的回转装置、安装于回转装置上的机械臂，以及设置于机械臂前端的固定装置；

所述固定装置包括托架，设置于托架正面的电磁铁、缓冲器，以及设置于托架背面的机械臂连接架。

进一步，所述机械臂连接架包括一根销轴和4根连接杆，所述销轴水平设置且位于伸缩臂顶部的连接孔中，所述连接杆的一端与销轴铰接，另一端固定在所述托架的背面。

进一步，所述行走装置包括底盘以及设置于底盘两侧的行走机构；

所述行走机构包括第一滚轮、第二滚轮、调节飞轮、履带、第一升降轮系统以及第二升降轮系统；

所述第一滚轮、第一升降轮系统、第二升降轮系统、第二滚轮依次设置于底盘上；所述调节飞轮通过连接杆固定在底盘上且可绕与底盘连接处转动并制动；

所述第一升降轮系统以及第二升降轮系统均包括箱体、设置于箱体侧部的升降装置、设置于箱体下部的液压升降靴、以及设置于液压升降靴底部的从动轮；所述箱体上设置有导向孔；

所述履带环绕第一滚轮、第二滚轮以及调节飞轮，且履带的上部穿过所述第一升降轮系统以及第二升降轮系统上的导向孔，第一升降轮系统以及第二升降轮系统的从动轮支撑于履带下部。

进一步，所述导向孔的内部上侧或内部下侧或内部上下两侧设置履带导向轮。

本发明提供的一种用于钢结构固定及运输的施工设备，通过行走机构可实现钢结构的运输，通过固定装置上的电磁铁可实现固定装置与钢结构的固定和分离，通过机械臂可调整固定装置与钢结构的固定位置，所述施工设备可以实现钢结构的固定及运输，方便钢结构的安装或拆除施工，具有成本低、效率高、适用性强等优点。

附图说明

图1为用于钢结构固定及运输的施工设备的结构示意图；

图2为固定装置的正面结构示意图；

图3为固定装置的背面结构示意图；

图4为用于钢结构固定及运输的施工设备的另一种结构示意图；

图5为行走装置的结构示意图；