[发明专利]一种用于钢结构固定及运输的施工设备

权利要求书

1.一种用于钢结构固定及运输的施工设备，其特征在于，

所述施工设备包括行走装置、设置于行走装置上方的回转装置、安装于回转装置上的机械臂，以及设置于机械臂前端的固定装置；

所述固定装置包括托架，设置于托架正面的电磁铁、缓冲器，以及设置于托架背面的机械臂连接架；

其中，所述行走装置包括底盘以及设置于底盘两侧的行走机构；

所述行走机构包括第一滚轮、第二滚轮、调节飞轮、履带、第一升降轮系统以及第二升降轮系统；

所述第一滚轮、第一升降轮系统、第二升降轮系统、第二滚轮依次设置于底盘上；所述调节飞轮通过连接杆固定在底盘上且可绕与底盘连接处转动并制动；

所述第一升降轮系统以及第二升降轮系统均包括箱体、设置于箱体侧部的升降装置、设置于箱体下部的液压升降靴、以及设置于液压升降靴底部的从动轮；所述箱体上设置有导向孔；

所述履带环绕第一滚轮、第二滚轮以及调节飞轮，且履带的上部穿过所述第一升降轮系统以及第二升降轮系统上的导向孔，第一升降轮系统以及第二升降轮系统的从动轮支撑于履带下部。

2.如权利要求1所述的施工设备，其特征在于，

所述机械臂连接架包括一根销轴和4根连接杆，所述销轴水平设置且位于伸缩臂顶部的连接孔中，所述连接杆的一端与销轴铰接，另一端固定在所述托架的背面。

3.如权利要求1所述的施工设备，其特征在于，

所述导向孔的内部上侧或内部下侧或内部上下两侧设置履带导向轮。