[发明专利]机器人

说明书

本发明提供了一种机器人，包括机主体、支撑件，以及包覆于机主体外周的外壳，其中，外壳包括壳主体及壳盖，壳盖的一端与壳主体转动连接，另一端与壳主体可拆卸连接，支撑件连接于壳主体及壳盖，并能支撑壳盖的另一端远离壳主体。用户需要对机主体内部的电器元件或机械组件或包覆在外壳下的其他部件进行维修时，通过将壳盖的另一端拆离壳主体，并将壳盖的另一端绕着壳盖的一端旋转，即可留出维修空间，简单方便且无需拆卸大量的零部件，且通过支撑杆连接壳主体及壳盖，以将壳盖的另一端撑离壳主体，因而用户在打开壳盖以后留出的维修空间可以通过支撑件予以保持，无需手动支撑壳盖或采取其他的抵持件，减轻了人们在维修过程中的负担。

技术领域

本发明属于自动化产品技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人。

背景技术

随着人工智能的不断发展，机器人已经逐渐能够代替人类做一部分工作，相比人类而言，机器人具有能长时间、高效率工作的优势。

在某些企业、商场或者其他特殊场合，出于安全或其他考量，常常需要安排人巡检，随着巡检范围的不断扩大、巡检环境的复杂度及危险度不断攀升，人工巡检不仅耗资巨大，还存在较高的安全隐患；因此，利用机器人代替人工巡检已经成为一种趋势。

然而，目前市场上现有的机器人的外壳大多用螺丝等连接件组装连接，维修时需要拆卸大量的零件，不仅过程非常繁琐，而且耗费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人，以解决现有技术中存在的机器人维修不便的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种机器人，包括机主体、支撑件，以及包覆于所述机主体外周的外壳；

所述外壳包括壳主体及壳盖，所述壳盖的一端与所述壳主体转动连接，另一端与所述壳主体可拆卸连接，所述支撑件连接于所述壳主体及所述壳盖，并能支撑所述壳盖的另一端远离所述壳主体。

进一步地，所述支撑件包括支撑杆及锁止件，所述支撑杆转动连接于所述壳主体及所述壳盖，并能沿自身的长度方向伸缩，所述锁止件连接于所述支撑杆，用于锁止所述支撑杆的长度。

更进一步地，所述锁止件包括连接于所述支撑杆的锁主体，以及设于所述锁主体内且连接于所述锁主体的卡位凸起，所述支撑杆设有多个卡位槽，多个所述卡位槽沿所述支撑杆的长度方向依次设置，所述卡位凸起能卡入任一所述卡位槽内。

进一步地，所述机器人还包括锁具，所述壳盖与所述壳主体通过所述锁具可拆卸连接。

进一步地，所述机主体包括电控箱，所述电控箱包括箱体及连接于所述箱体的箱门，所述箱门与所述壳盖连接。

进一步地，所述机器人还包括连接于所述壳主体的云台，及设置于所述云台上的摄像头，所述摄像头能相对于所述云台绕水平方向转动，并能随所述云台绕竖直方向转动。

进一步地，所述机器人还包括显示器及设于所述机主体内的控制器，所述显示器与所述控制器电性连接。

进一步地，所述机器人还包括多线激光雷达及设于所述机主体内的控制器，所述多线激光雷达电性连接于所述控制器。

进一步地，所述机器人还包括底盘主体及连接于所述底盘主体的万向轮，所述机主体设置于所述底盘主体上。

进一步地，所述机器人还包括减震器，所述减震器连接于所述万向轮及所述底盘主体。