[发明专利]机器人在审
| 申请号: | 201911135639.X | 申请日: | 2019-11-19 |
| 公开(公告)号: | CN110962111A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
| 发明(设计)人: | 左睿;王璐;张舒原 | 申请(专利权)人: | 深圳市安泽智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 阎昱辰 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机器人 | ||
1.机器人,其特征在于,所述机器人包括机主体、支撑件,以及包覆于所述机主体外周的外壳;
所述外壳包括壳主体及壳盖,所述壳盖的一端与所述壳主体转动连接,另一端与所述壳主体可拆卸连接,所述支撑件连接于所述壳主体及所述壳盖,并能支撑所述壳盖的另一端远离所述壳主体。
2.如权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述支撑件包括支撑杆及锁止件,所述支撑杆转动连接于所述壳主体及所述壳盖,并能沿自身的长度方向伸缩,所述锁止件连接于所述支撑杆,用于锁止所述支撑杆的长度。
3.如权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述锁止件包括连接于所述支撑杆的锁主体,以及设于所述锁主体内且连接于所述锁主体的卡位凸起,所述支撑杆设有多个卡位槽,多个所述卡位槽沿所述支撑杆的长度方向依次设置,所述卡位凸起能卡入任一所述卡位槽内。
4.如权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述机器人还包括锁具,所述壳盖与所述壳主体通过所述锁具可拆卸连接。
5.如权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述机主体包括电控箱,所述电控箱包括箱体及连接于所述箱体的箱门,所述箱门与所述壳盖连接。
6.如权利要求1至5任一项所述的机器人,其特征在于,所述机器人还包括连接于所述壳主体的云台,及设置于所述云台上的摄像头,所述摄像头能相对于所述云台绕水平方向转动,并能随所述云台绕竖直方向转动。
7.如权利要求1至5任一项所述的机器人,其特征在于,所述机器人还包括显示器及设于所述机主体内的控制器,所述显示器与所述控制器电性连接。
8.如权利要求1至5任一项所述的机器人,其特征在于,所述机器人还包括多线激光雷达及设于所述机主体内的控制器,所述多线激光雷达电性连接于所述控制器。
9.如权利要求1至5任一项所述的机器人,其特征在于,所述机器人还包括底盘主体及连接于所述底盘主体的万向轮,所述机主体设置于所述底盘主体上。
10.如权利要求9所述的机器人,其特征在于,所述机器人还包括减震器,所述减震器连接于所述万向轮及所述底盘主体。
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