[发明专利]一种工件阻挡器

权利要求书

1.一种工件阻挡器，其特征在于，该工件阻挡器包括底座、导轨(12)、安装底板(4)、阻挡头机构以及弹性缓冲机构；

所述的导轨(12)设于底座上；

所述的安装底板(4)滑动设于导轨(12)上；

所述的阻挡头机构设于安装底板(4)上；

所述的弹性缓冲机构设于底座与安装底板(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种工件阻挡器，其特征在于，所述的底座包括一前一后并列设置的前底座(5)及后底座(2)，所述的导轨(12)分别设于前底座(5)及后底座(2)上，所述的安装底板(4)分别与设于前底座(5)及后底座(2)上的导轨(12)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工件阻挡器，其特征在于，该工件阻挡器还包括限位组件，所述的限位组件包括一前一后分别设于前底座(5)或后底座(2)上的限位块(14)以及设于安装底板(4)底部并位于相应的限位块(14)之间的限位凸台(15)。

4.根据权利要求3所述的一种工件阻挡器，其特征在于，所述的限位块(14)上设有缓冲撞头(23)。

5.根据权利要求2所述的一种工件阻挡器，其特征在于，所述的弹性缓冲机构包括一前一后分别设于前底座(5)及安装底板(4)上的连接块(13)以及设于连接块(13)之间的缓冲弹簧(10)。

6.根据权利要求2所述的一种工件阻挡器，其特征在于，所述的弹性缓冲机构包括一前一后分别设于安装底板(4)及后底座(2)上的连接块(13)以及设于连接块(13)之间的缓冲弹簧(10)。

7.根据权利要求1所述的一种工件阻挡器，其特征在于，所述的阻挡头机构包括一前一后分别设于安装底板(4)上的前阻挡头(6)及后阻挡头(1)、设于前阻挡头(6)及后阻挡头(1)之间的连杆(7)，以及与连杆(7)传动连接的位移驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种工件阻挡器，其特征在于，所述的前阻挡头(6)及后阻挡头(1)均包括固定设于安装底板(4)上的阻挡头底座(17)、与阻挡头底座(17)相铰接的连接板(18)、设于连接板(18)上的挡板(19)，以及设于连接板(18)与连杆(7)之间的连接件(16)，所述的连接件(16)的两端分别与连接板(18)、连杆(7)相铰接。

9.根据权利要求7所述的一种工件阻挡器，其特征在于，所述的位移驱动组件包括固定设于安装底板(4)上的气缸安装座(8)以及设于气缸安装座(8)上的伸缩气缸(11)，所述的伸缩气缸(11)的一端与连杆(7)传动连接。

10.根据权利要求7所述的一种工件阻挡器，其特征在于，该阻挡器还包括用于检测连杆(7)位置的位置感应块(9)。