[发明专利]一种吊振式收获机

说明书

本发明公开了一种吊振式收获机，包括龙门架、振动组件、吊架、行走机构和收集机构；行走机构的数量为两个，两行走机构安装在龙门架两侧的底部；吊架包括横板和两个侧板；两个侧板分别安装在龙门架的两侧，两侧板均凸出于龙门架的顶部；横板相对的两边沿分别与两吊架固定连接；吊绳的一端与振动板固定连接；振动电机安装在振动板上；振动杆的一端与振动板连接，振动杆的一端与振动板连接，振动杆的数量为多个，多个振动杆在振动板的一侧均匀分布；收集机构安装在龙门架的底部，且收集机构位于龙门架的两侧框之间；收集机构为两个，两收集机构并列布置于振动组件的下方，收集机构包括多个旋转板。本发明能够便于快速收获冬枣。

技术领域

本发明涉及冬枣采摘技术领域，特别是一种吊振式收获机。

背景技术

随着生活水平的提高，冬枣逐渐成为越来越多人们餐桌上的水果。我国冬枣的种植面积也不断增大。但目前冬枣的采摘速度较慢，尤其是面临较差的天气环境时，一但不能及时抢收，就会给果农带来及大的经济损失。因此，如何快速采摘冬枣，是本领域亟待解决的重要问题之一。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种吊振式收获机，以解决现有技术中的不足，它能够方便快速地采摘冬枣。

本发明提供了一种吊振式收获机，其中，包括龙门架、振动组件、吊架、行走机构和收集机构；

所述行走机构的数量为两个，两行走机构安装在所述龙门架两侧的底部；

所述吊架包括横板和两个侧板；两个所述侧板分别安装在所述龙门架的两侧，两所述侧板均凸出于所述龙门架的顶部；所述横板相对的两边沿分别与两所述吊架固定连接；且所述横板位于所述龙门架的上方；

所述振动组件包括振动板、振动电机、振动杆和吊绳；

所述吊绳的一端与所述振动板固定连接，所述振动板通过所述吊绳与所述横板连接；所述振动电机安装在所述振动板上；所述振动杆的一端与所述振动板连接，所述振动杆的一端与所述振动板连接，所述振动杆的数量为多个，多个所述振动杆在所述振动板的一侧均匀分布；

所述收集机构安装在所述龙门架的底部，且所述收集机构位于所述龙门架的两侧框之间；所述收集机构为两个，两所述收集机构并列布置于所述振动组件的下方，所述收集机构包括多个旋转板；所述旋转板被设置为用于接住落下的果子，并用于避让树干。

如上所述的吊振式收获机，其中，优选的是，所述振动组件还包括卷轴和卷绳电机；

所述横板上设有过孔，所述横板上设有两连接耳，所述过孔位于两所述连接耳之间；所述吊绳远离所述振动板的一端与所述卷轴连接，且所述吊绳穿过所述过孔；所述卷轴被设置为用于将收放所述吊绳，以使所述振动板上升或下降；

所述卷绳电机与所述卷轴传动连接。

如上所述的吊振式收获机，其中，优选的是，所述旋转板沿靠近所述龙门架中部的方向向上倾斜。

如上所述的吊振式收获机，其中，优选的是，所述收集机构还包括旋转销和复位弹簧；

所述旋转销与所述龙门架的侧框的底部连接；所述旋转销竖直设置，所述旋转板与所述旋转销转动连接；

所述复位弹簧为角簧，所述角簧套设在所述旋转销上，所述角簧的一端与龙门架固定连接，所述角簧的另一端与所述旋转板固定连接；所述角簧被设置为用于为所述旋转板提供弹簧力，以使对应的所述旋转板恢复到与相邻的所述旋转板的边沿重叠的位置。

如上所述的吊振式收获机，其中，优选的是，还包括传送机构；所述传送机构与所述收集机构一一对应；

所述传送机构位于对应的所述收集机构与所述龙门架的侧框之间；所述旋转板靠近所述龙门架的侧框的边沿位于所述传送机构的上方向。