[发明专利]一种吊振式收获机

权利要求书

1.一种吊振式收获机，其特征在于，包括龙门架(1)、振动组件(2)、吊架(3)、行走机构(4)和收集机构(5)；

所述行走机构(4)的数量为两个，两行走机构(4)安装在所述龙门架(1)两侧的底部；

所述吊架(3)包括横板(31)和两个侧板(32)；两个所述侧板(32)分别安装在所述龙门架(1)的两侧，两所述侧板(32)均凸出于所述龙门架(1)的顶部；所述横板(31)相对的两边沿分别与两所述吊架(3)固定连接；且所述横板(31)位于所述龙门架(1)的上方；

所述振动组件(2)包括振动板(21)、振动电机(22)、振动杆(23)和吊绳(24)；

所述吊绳(24)的一端与所述振动板(21)固定连接，所述振动板(21)通过所述吊绳(24)与所述横板(31)连接；所述振动电机(22)安装在所述振动板(21)上；所述振动杆(23)的一端与所述振动板(21)连接，所述振动杆(23)的一端与所述振动板(21)连接，所述振动杆(23)的数量为多个，多个所述振动杆(23)在所述振动板(21)的一侧均匀分布；

所述收集机构(5)安装在所述龙门架(1)的底部，且所述收集机构(5)位于所述龙门架(1)的两侧框之间；所述收集机构(5)为两个，两所述收集机构(5)并列布置于所述振动组件(2)的下方，所述收集机构(5)包括多个旋转板(51)；所述旋转板(51)被设置为用于接住落下的果子，并用于避让树干。

2.根据权利要求1所述的吊振式收获机，其特征在于，所述振动组件(2)还包括卷轴(25)和卷绳电机(26)；

所述横板(31)上设有过孔(311)，所述横板(31)上设有两连接耳(312)，所述过孔(311)位于两所述连接耳(312)之间；所述吊绳(24)远离所述振动板(21)的一端与所述卷轴(25)连接，且所述吊绳(24)穿过所述过孔(311)；所述卷轴(25)被设置为用于将收放所述吊绳(24)，以使所述振动板(21)上升或下降；

所述卷绳电机(26)与所述卷轴(25)传动连接。

3.根据权利要求1所述的吊振式收获机，其特征在于，所述旋转板(51)沿靠近所述龙门架(1)中部的方向向上倾斜。

4.根据权利要求1所述的吊振式收获机，其特征在于，所述收集机构(5)还包括旋转销(52)和复位弹簧；

所述旋转销(52)与所述龙门架(1)的侧框的底部连接；所述旋转销(52)竖直设置，所述旋转板(51)与所述旋转销(52)转动连接；

所述复位弹簧为角簧，所述角簧套设在所述旋转销(52)上，所述角簧的一端与龙门架(1)固定连接，所述角簧的另一端与所述旋转板(51)固定连接；所述角簧被设置为用于为所述旋转板(51)提供弹簧力，以使对应的所述旋转板(51)恢复到与相邻的所述旋转板(51)的边沿重叠的位置。

5.根据权利要求1所述的吊振式收获机，其特征在于，还包括传送机构(6)；所述传送机构(6)与所述收集机构(5)一一对应；

所述传送机构(6)位于对应的所述收集机构(5)与所述龙门架(1)的侧框之间；所述旋转板(51)靠近所述龙门架(1)的侧框的边沿位于所述传送机构(6)的上方向。

6.根据权利要求5所述的吊振式收获机，其特征在于，所述传送机构(6)的后端设有倾斜部(61)，所述倾斜部(61)沿从前向后的方向向上倾斜设置；

所述倾斜部(61)后端的下方设有放置平台(7)，所述放置平台(7)被设置为用于放置存储容器；所述传送机构(6)被设置为用于将所述收集机构(5)收集到的果子传送到所述存储容器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的吊振式收获机，其特征在于，所述行走机构(4)包括驱动组件(41)和转向组件(42)；

所述驱动组件(41)安装在所述龙门架(1)的侧框的下后处，所述驱动组件(41)被设置为用于驱动所述收获机移动；

所述转向组件(42)安装在的所述龙门架(1)的侧框下前处；所述转向组件(42)被设置为用于实现所述收获机的转向。