[发明专利]一种活塞式上浮下潜机构和水下设备

权利要求书

1.一种活塞式上浮下潜机构，其特征在于，包括驱动机构、丝杆、活塞和活塞缸，所述活塞设置在所述活塞缸内；所述丝杆的一端插入所述活塞缸内并与所述活塞固定连接；所述丝杆的另一端伸出所述活塞缸外并与所述驱动机构连接，所述丝杆在所述驱动机构的驱动下做直线往复运动；其中，所述活塞在所述丝杆的带动下在所述活塞缸内来回移动，实现活塞缸的进水或出水。

2.根据权利要求1所述一种活塞式上浮下潜机构，其特征在于，还包括与所述丝杆平行并排设置的辅助杆，所述辅助杆一端与所述活塞固定连接，另一端穿过所述活塞缸。

3.根据权利要求2所述一种活塞式上浮下潜机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮和丝母，所述电机的输出端与所述主动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮相互啮合，所述从动轮固定套设在所述丝母的外侧，所述丝杆穿设在所述丝母上并与所述丝母螺纹连接；所述丝杆、丝母和从动轮同轴设置；其中，所述丝母的转动带动所述丝杆沿所述丝母的轴向做直线往复运动。

4.根据权利要求3所述一种活塞式上浮下潜机构，其特征在于，所述从动轮包括从动齿轮和固定筒，所述从动齿轮固定套设在所述固定套的外周侧，所述从动齿轮与所述主动轮啮合，所述固定筒固定套设在所述丝母的外侧。

5.根据权利要求4任一项所述一种活塞式上浮下潜机构，其特征在于，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承安装在所述固定套远离所述丝母的一侧，所述第二轴承安装在所述丝母远离所述固定套的一侧。

6.根据权利要求3所述一种活塞式上浮下潜机构，其特征在于，包括限位片和限位开关，所述限位片安装在所述丝杆远离所述活塞杆的一端；所述限位开关与所述电机连接；其中，所述限位片随所述丝杆移动到预设位置时，触碰所述限位开关，所述限位开关关闭所述电机。

7.根据权利要求6所述一种活塞式上浮下潜机构，其特征在于，所述限位开关的数量为两个，分别为第一限位开关和第二限位开关，当所述限位片朝远离所述活塞缸的方向移动至触碰所述第一限位开关，所述第一限位开关关闭所述电机；当所述限位片朝靠近所述活塞缸的方向移动至触碰所述第二限位开关，所述第二限位开关关闭所述电机。

8.根据权利要求3所述一种活塞式上浮下潜机构，其特征在于，还包括活塞固定板和丝杆限位件，所述丝杆包括依次连接的螺纹段、方形段和连接段，所述螺纹段与所述丝母螺纹连接，所述方形段上套设有所述活塞固定板；所述连接段固定连接有所述丝杆限位件；所述活塞固定板夹设在所述螺纹段与所述丝杆限位件之间；所述活塞固定板通过螺栓与所述活塞固定连接。

9.根据权利要求8所述一种活塞式上浮下潜机构，其特征在于，所述活塞靠近所述丝杆的一侧开设有用于容纳所述光滑段和所述丝杆限位件的安装孔。

10.一种水下设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的一种活塞式上浮下潜机构。