[发明专利]一种活塞式上浮下潜机构和水下设备

说明书

本发明涉及一种活塞式上浮下潜机构和水下设备，包括驱动机构、丝杆、活塞和活塞缸，活塞设置在活塞缸内；丝杆的一端插入活塞缸内并与活塞固定连接；丝杆的另一端伸出活塞缸外并与驱动机构连接，丝杆在驱动机构的驱动下做直线往复运动；其中，活塞在丝杆的带动下在活塞缸内来回移动，实现活塞缸的进水或出水，驱动机构提供驱动力，驱动丝杆作直线往复运动，丝杆带动活塞在活塞缸内来回运动，活塞缸进水或出水；进水时，活塞缸的重量增加，安装有本发明的水下设备实现下潜；出水时，活塞缸的重量减少，安装有本发明的水下设备上浮。本发明采用丝杠传动，传动效率高，结构简单紧凑。

技术领域

本发明涉及水下设备领域，尤其涉及一种活塞式上浮下潜机构和水下设备。

背景技术

目前水下设备上浮下潜主要是两种方式，调节浮力和调节重力，调节浮力普遍采用油囊方式，油囊方式体积比较大，而且不可避免的漏油会污染水源。传统的重力调节方式通过抛弃压载来完成，不具备重复性，每次下水前均需要重复装载。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种活塞式上浮下潜机构和水下设备，以解决上述技术问题的至少一种。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种活塞式上浮下潜机构，包括驱动机构、丝杆、活塞和活塞缸，所述活塞设置在所述活塞缸内；所述丝杆的一端插入所述活塞缸内并与所述活塞固定连接；所述丝杆的另一端伸出所述活塞缸外并与所述驱动机构连接，所述丝杆在所述驱动机构的驱动下做直线往复运动；其中，所述活塞在所述丝杆的带动下在所述活塞缸内来回移动，实现活塞缸的进水或出水。

本发明的有益效果是：驱动机构提供驱动力，驱动丝杆作直线往复运动，丝杆带动活塞在活塞缸内来回运动，活塞缸进水或出水；进水时，活塞缸的重量增加，安装有本发明的水下设备实现下潜；出水时，活塞缸的重量减少，安装有本发明的水下设备上浮。本发明采用丝杠传动，传动效率高，结构简单紧凑。本发明采用的是调节重力方式，适合于中小型水下设备的上浮下潜，结构紧凑，效率高，可往复调节。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括与所述丝杆平行并排设置的辅助杆，所述辅助杆一端与所述活塞固定连接，另一端穿过所述活塞缸。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述丝杆在所述驱动机构的驱动下做直线往复运动时，所述活塞在所述丝杆的带动下在所述活塞缸内来回移动，而辅助杆相对所述活塞缸做之间运动，可以限制活塞的转动，避免活塞发生转动。

进一步，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮和丝母，所述电机的输出端与所述主动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮相互啮合，所述从动轮固定套设在所述丝母的外侧，所述丝杆穿设在所述丝母上并与所述丝母螺纹连接；所述丝杆、丝母和从动轮同轴设置；其中，所述丝母的转动带动所述丝杆沿所述丝母的轴向做直线往复运动。

采用上述进一步方案的有益效果是：电机提供动力驱动主动轮转动，主动轮的转动带动与之啮合的从动轮转动，从动轮的转动带动丝母转动；由于丝母的从动轮固定连接，所以丝母只有转动而没有轴向移动，丝母和丝杆螺纹连接，在丝母转动时，丝杆做直线运动，带动活塞移动，采用丝杠传动，传动效率高，结构简单紧凑。

进一步，所述从动轮包括从动齿轮和固定筒，所述从动齿轮固定套设在所述固定套的外周侧，所述从动齿轮与所述主动轮啮合，所述固定筒固定套设在所述丝母的外侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：直接将从动齿轮固定套设在所述固定套的外周侧，而所述固定筒固定套设在所述丝母的外侧，丝杆穿设在丝母内，该结构力矩小，结构稳定性高。

进一步，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承安装在所述固定套远离所述丝母的一侧，所述第二轴承安装在所述丝母远离所述固定套的一侧。