[发明专利]汽车底盘全时监测系统、方法、车辆和存储介质

说明书

本发明提供一种汽车底盘全时监测系统、方法、车辆和存储介质，其中的系统包括传感器组，包括多个设置于车辆底盘的各待监测部件的传感器，每一所述传感器检测对应待监测部件的运行状态并输出监测信号；控制器，接收每一所述传感器输出的监测信号，根据每一所述监测信号确定汽车底盘的运行状态是否在正常状态，并在汽车底盘的运行状态为异常时输出底盘异常信号；报警组件，设置于车厢内，其被控端与所述控制器的输出端连接，接收到所述异常信号后发出报警提示信息。通过本发明提供的上述技术方案，能够为车辆上的司乘人员提供车辆底盘系统的运行状态是否异常的提示信息，极大提高了车辆驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车悬架系统领域技术领域，具体涉及一种汽车底盘全时监测系统、方法、车辆和存储介质。

背景技术

近年来，汽车技术的突飞猛进为人们生活带来了巨大的变化，随着汽车的普及，越来越多的人们开始使用汽车。但是会开车的人中大部分都不具备辆悬架机械系统故障判断能力，存在一定程度的安全隐患。

基于此，有必要对上述现有技术提出改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中的车辆无法为司乘人员提供悬架机械系统是否故障的信号存在一定程度的安全隐患，因此提供一种汽车底盘全时监测系统、方法、车辆和存储介质。

本发明提供一种汽车底盘全时监测系统，包括：

传感器组，包括多个设置于车辆底盘的各待监测部件的传感器，每一所述传感器检测对应待监测部件的运行状态并输出监测信号；

控制器，接收每一所述传感器输出的监测信号，根据每一所述监测信号确定汽车底盘的运行状态是否在正常状态，并在汽车底盘的运行状态为异常时输出底盘异常信号；

报警组件，设置于车厢内，其被控端与所述控制器的输出端连接，接收到所述异常信号后发出报警提示信息。

可选地，上述的汽车底盘全时监测系统中，所述控制器还用于接收车辆CAN总线传输的车辆运行信号，所述控制器融合每一所述传感器输出的监测信号以及所述车辆运行信号后确定汽车底盘的运行状态是否在正常状态。

可选地，上述的汽车底盘全时监测系统中，所述传感器组包括：

胎压传感器，设置于每一车轮轮胎上，用于检测每一车轮的胎压信号并输出与所述胎压信号对应的监测信号；和/或，

车轮姿态传感器，设置于每一车轮上，用于检测每一车轮的姿态角度信号并输出与所述姿态角度信号对应的监测信号；和/或，

车轮位置传感器，设置于每一车轮上，用于检测每一车轮与车身的相对位置并输出与车轮相对位置对应的监测信号；和/或，

轮心高度传感器，设置于每一车轮的中心位置上，用于检测每一车轮轮心与车身的相对位置并输出与轮心相对位置对应的监测信号；和/或，

方向盘转角传感器，设置于方向盘上，用于检测方向盘转角并输出与所述方向盘转角对应的监测信号；和/或，

整车姿态传感器，设置于所述车身上，用于检测整车的姿态信号并输出与所述姿态信号对应的监测信号，所述姿态信号包括俯仰角、侧倾角和横摆角。

可选地，上述的汽车底盘全时监测系统中，所述控制器包括图像处理器，所述报警组件包括显示屏；

所述图像处理器根据每一待监测部件的运行状态的监测信号以及所述车辆运行信号，基于预存的整车模型，生成车辆底盘运行状态示意图；

所述显示屏接收并显示所述图像处理器发送的车辆底盘运行状态示意图。