[发明专利]汽车底盘全时监测系统、方法、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种汽车底盘全时监测系统，其特征在于，包括:

传感器组，包括多个设置于车辆底盘的各待监测部件的传感器，每一所述传感器检测对应待监测部件的运行状态并输出监测信号；

控制器，接收每一所述传感器输出的监测信号，根据每一所述监测信号确定汽车底盘的运行状态是否在正常状态，并在汽车底盘的运行状态为异常时输出底盘异常信号；

报警组件，设置于车厢内，其被控端与所述控制器的输出端连接，接收到所述异常信号后发出报警提示信息；

所述控制器还用于接收车辆CAN总线传输的车辆运行信号，所述控制器融合每一所述传感器输出的监测信号以及所述车辆运行信号后确定汽车底盘的运行状态是否在正常状态；

所述控制器还用于采集车辆底盘出现故障的历史信息记录，根据所述历史信息记录提取在车辆底盘发生故障前轮胎的胎压、车轮位置、轮心高度、方向盘转角、车身姿态、以及车速、刹车踏板、加速踏板的信息作为输入变量，以底盘系统的实际运行情况作为输出变量，选择机器学习模型进行训练，采用深度学习的方式得到汽车底盘运行状态与每一所述传感器输出的监测信号以及所述车辆运行信号之间的关系；

所述控制器包括图像处理器，所述报警组件包括显示屏；

所述图像处理器根据每一待监测部件的运行状态的监测信号以及所述车辆运行信号，基于预存的整车模型，生成车辆底盘运行状态示意图；

所述显示屏接收并显示所述图像处理器发送的车辆底盘运行状态示意图；

所述图像处理器中记录有基本的所述整车模型，以三维模型的方式进行展示，所述图像处理器接收到各个所述传感器发送的所述监测信号后，根据所述监测信号对所述整车模型的部件状态进行调整，从而调整车辆的实际运行情况展示结果；

所述传感器组包括：

胎压传感器，设置于每一车轮轮胎上，用于检测每一车轮的胎压信号并输出与所述胎压信号对应的监测信号；和/或，

车轮姿态传感器，设置于每一车轮上，用于检测每一车轮的姿态角度信号并输出与所述姿态角度信号对应的监测信号；和/或，

车轮位置传感器，设置于每一车轮上，用于检测每一车轮与车身的相对位置并输出与车轮相对位置对应的监测信号；和/或，

轮心高度传感器，设置于每一车轮的中心位置上，用于检测每一车轮轮心与车身的相对位置并输出与轮心相对位置对应的监测信号；和/或，

方向盘转角传感器，设置于方向盘上，用于检测方向盘转角并输出与所述方向盘转角对应的监测信号；和/或，

整车姿态传感器，设置于所述车身上，用于检测整车的姿态信号并输出与所述姿态信号对应的监测信号，所述姿态信号包括俯仰角、侧倾角和横摆角。

2.根据权利要求1所述的汽车底盘全时监测系统，其特征在于：

所述控制器还用于在所述汽车底盘的运行状态落入预警范围后输出控制信号至辅助驾驶系统，所述控制信号用于启动所述辅助驾驶系统，以控制车辆开启双闪并沿当前车道减速行驶直至车速为零。